基本參數(shù)

詳細(xì)說明

    麥克納姆輪小車無線遙控器定制說明

            非標(biāo)工業(yè)遙控器研制廠商-南京帝淮電子科技技術(shù)設(shè)計講解

     麥克納姆輪小車無線遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器兩個部分，遙控距離按照100米設(shè)計，發(fā)射器端自有背帶及液晶屏，接收器端通過RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口采用Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他所有的開關(guān)量、模擬量均通過485數(shù)據(jù)接口輸出，開關(guān)量為點動或保持模式定值數(shù)字信號輸出，模擬量為連續(xù)變化的線型比例數(shù)字信號輸出。急停對應(yīng)接收器端2路物理觸點繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。

發(fā)射器端功能按鈕布局及說明
1） 布局萬向無極搖桿1個，可360度角旋轉(zhuǎn)，可向任意方向推動，具備X軸Y軸坐標(biāo)平面，成角度變化比例式輸出，在X軸和Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)視為直線推動的目的，超過了5度角則視為想轉(zhuǎn)彎的目的。從原點向任意方向直線推動則可向任意方向直線行走，如果在Y軸直線推動時，向右偏離則實現(xiàn)向前直線行走時然后向右運動中轉(zhuǎn)彎，X軸同理。且搖桿設(shè)定死區(qū)，避免稍后碰觸就會產(chǎn)生突然動作的可能性，設(shè)定垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角以內(nèi)為死區(qū)，超過7.5度角時則開始執(zhí)行動作；
2）布局“使能”按鍵1個，用于操作搖桿動作時，只有首先按下了“使能”按鍵，搖桿才能起作用，否則不動作，避免不小心的碰擦某個單獨的操作按鈕就會產(chǎn)生誤動作的可能性，“使能”按鍵的使用，充分保障了操作中的安全性；
3）布局一個三位自復(fù)位扭子開關(guān)，用于上下翻動液晶屏內(nèi)的顯示內(nèi)容，上一條或下一條翻動；
4）“確定”鍵1個，用于液晶屏上下翻動條數(shù)時，一旦到了合適的那一條，則按下“確定”按鍵，則即可進入相應(yīng)的子界面，可以看到其中的明細(xì)；
5）“退出”鍵1個，如果想離開當(dāng)前正在看的子界面，則可按下“退出”鍵，即可返回到上一級界面；
6）布局1個6位置旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，分別為：0位、麥輪運動控制、地腳運動控制、輔輪運動控制、托舉平臺控制1、托舉平臺控制2、電池信息查詢。用于液晶屏顯示選擇到不同的需要顯示的頁面。選擇到“信息查詢”界面時，需要顯示的是接收器端采集到的設(shè)備端的參數(shù)信息的反饋回傳，內(nèi)容包含：電量百分比、放電電流值、電池溫度值、充電電流值、故障信息如1號電池箱故障等類似故障信息。
7）針對麥輪運動控制1234檔位及輔輪控制1234檔位，布局2個4檔位選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)；
8）針對地腳控制動作：上升和下降，布局1個三位扭子開關(guān)，具體是采用自復(fù)位點動式控制的類型還是采用三位自鎖保持模式的類型，待定；嗎，每個4位旋轉(zhuǎn)開關(guān)，對應(yīng)接收器端4路定值保持模式數(shù)字信號輸出；
9）針對托舉平臺1控制動作：平臺上升、平臺下降，布局1個三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；前仰、后仰，布局1個三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；左翻轉(zhuǎn)、右翻轉(zhuǎn)，布局1個三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；
   針對托舉平臺2控制動作：順時針轉(zhuǎn)向、逆時針轉(zhuǎn)向，布局1個三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；前移、后移，布局1個三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；左橫移、右橫移，布局1個三位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；
  每個扭子開關(guān)，對應(yīng)接收器端2路定值保持模式數(shù)字信號輸出。
10）“鎖定/解鎖”鍵，用于臨時走開時鎖住按鍵功能，不致于因為誤碰或誤撞擊而致使產(chǎn)生誤動作，另可作為發(fā)射器和接收器對碼匹配使用；
11）啟動+急停旋鈕，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。急停拍下后，在切斷主輸出控制回路的同時也切斷其他所有正在執(zhí)行的控制回路。啟動關(guān)閉5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，確保安全。
本次麥克納姆輪小車無線遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1發(fā)1收）。