南京帝淮四驅無人車無線遙控器說明
瀏覽：2058 發(fā)布日期：2020/08/28 14:12:29
廠家南京帝淮四驅無人車無線遙控器說明
四驅小車為4個輪子四驅動，使用前面兩個輪子進行轉向控制，后面兩個輪子只作為動力輪，2個前輪即是動力輪又是轉向輪。
遙控器設計及說明
四驅無人車測試用無線遙控器，整天包含1臺發(fā)射器+1臺接收器兩個部分。實際需要100米，本次發(fā)射接收距離按照150米設計。接收器端通過RS232與被控端控制器之RS232接口連接，Moudbus協(xié)議通信，除急停按鈕對應的輸出外，其他開關量和模擬量均通過數(shù)據(jù)接口輸出。急停對應接收器端2路繼電器輸出，含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說明
1） 針對小車底盤行走，布局1個萬向無極搖桿，可360度角推動，分為X軸和Y軸兩個坐標平面軸，Y軸正負方向推動即為前后推動，小車可前進、后退，設定Y軸推動時正負5度角以內均視為直線推動的目的，只有角度推動偏離超過5度角時，才視為要轉向的目的。搖桿在Y軸方向前后推動的同時，向左偏離超過5度角，則小車向前或向后行走的同時左轉，向右偏離超過5度角，則小車向前或向后行走的同時右轉。
如果搖桿在X軸正方向直接推動（偏離不超過X軸的正負5度角以內時），則小車就地順時針轉動，向X軸負方向推動（且搖桿推動偏離不超過X軸的正負5度角以內時）時，則小車就地逆時針轉圈。
2） 充氣、排氣按鈕，2個，兩者均設計為自鎖保持模式，且兩者互鎖邏輯，各自對應接收器端1路定值保持模式數(shù)字量信號輸出；
3） 布局備用按鍵2個，不設定互鎖邏輯，均設計為點動式控制方式，對應接收器端2路定值點動式數(shù)字量信號輸出；
4） “鎖定/解鎖”功能按鍵1個，用于鎖住面板操作功能，即使誤碰或跌落地面，也不會產生誤動作可能，另可結合急停按鈕，實現(xiàn)發(fā)射器與接收器的對碼匹配，收發(fā)器任意一端損壞時，均可通過對碼匹配新的成為一對繼續(xù)使用；
5） 液晶屏1個，常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強度、操作按鈕提示，特定情況可用于反饋被控端設備參數(shù)狀態(tài)（雙向反饋需另行說明定制需求）；
6） 啟動+急停旋鈕，啟動用于啟動發(fā)射器電源，且同時對應接收器端主繼電器吸合接通，急停拍下，可瞬間切斷主繼電器輸出，以及其他所有正在執(zhí)行的輸出。啟動關閉后5秒鐘，接收器端亦可自我急停。任何緊急情況均可瞬間拍下急停蘑菇頭旋鈕，達成緊急制動急停的目的。
本次非標定制型號DH-Z1Y4FRS232(150米/RS232/1發(fā)1收) 。
四驅小車為4個輪子四驅動，使用前面兩個輪子進行轉向控制，后面兩個輪子只作為動力輪，2個前輪即是動力輪又是轉向輪。
遙控器設計及說明
四驅無人車測試用無線遙控器，整天包含1臺發(fā)射器+1臺接收器兩個部分。實際需要100米，本次發(fā)射接收距離按照150米設計。接收器端通過RS232與被控端控制器之RS232接口連接，Moudbus協(xié)議通信，除急停按鈕對應的輸出外，其他開關量和模擬量均通過數(shù)據(jù)接口輸出。急停對應接收器端2路繼電器輸出，含1路常開點+1路常閉點，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說明
1） 針對小車底盤行走，布局1個萬向無極搖桿，可360度角推動，分為X軸和Y軸兩個坐標平面軸，Y軸正負方向推動即為前后推動，小車可前進、后退，設定Y軸推動時正負5度角以內均視為直線推動的目的，只有角度推動偏離超過5度角時，才視為要轉向的目的。搖桿在Y軸方向前后推動的同時，向左偏離超過5度角，則小車向前或向后行走的同時左轉，向右偏離超過5度角，則小車向前或向后行走的同時右轉。
如果搖桿在X軸正方向直接推動（偏離不超過X軸的正負5度角以內時），則小車就地順時針轉動，向X軸負方向推動（且搖桿推動偏離不超過X軸的正負5度角以內時）時，則小車就地逆時針轉圈。
2） 充氣、排氣按鈕，2個，兩者均設計為自鎖保持模式，且兩者互鎖邏輯，各自對應接收器端1路定值保持模式數(shù)字量信號輸出；
3） 布局備用按鍵2個，不設定互鎖邏輯，均設計為點動式控制方式，對應接收器端2路定值點動式數(shù)字量信號輸出；
4） “鎖定/解鎖”功能按鍵1個，用于鎖住面板操作功能，即使誤碰或跌落地面，也不會產生誤動作可能，另可結合急停按鈕，實現(xiàn)發(fā)射器與接收器的對碼匹配，收發(fā)器任意一端損壞時，均可通過對碼匹配新的成為一對繼續(xù)使用；
5） 液晶屏1個，常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號強度、操作按鈕提示，特定情況可用于反饋被控端設備參數(shù)狀態(tài)（雙向反饋需另行說明定制需求）；
6） 啟動+急停旋鈕，啟動用于啟動發(fā)射器電源，且同時對應接收器端主繼電器吸合接通，急停拍下，可瞬間切斷主繼電器輸出，以及其他所有正在執(zhí)行的輸出。啟動關閉后5秒鐘，接收器端亦可自我急停。任何緊急情況均可瞬間拍下急停蘑菇頭旋鈕，達成緊急制動急停的目的。
本次非標定制型號DH-Z1Y4FRS232(150米/RS232/1發(fā)1收) 。
