非標(biāo)定制廠商南京帝淮AGV小車(chē)遙控器說(shuō)明
AGV小車(chē)遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，遙控距離按照空曠環(huán)境下100米設(shè)計(jì)。接收器端通過(guò)RS485接口輸出，與PLC之485接口以Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他動(dòng)作執(zhí)行均通過(guò)485數(shù)據(jù)接口數(shù)值信號(hào)輸出，急停對(duì)應(yīng)接收器端2路繼電器輸出含1常開(kāi)點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。
發(fā)射器端布局及功能說(shuō)明
布局2個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿，1號(hào)搖桿為3維模擬量搖桿，頂部自帶自復(fù)位旋鈕，可正反轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)；2號(hào)搖桿，二維度搖桿，前后左右4方向開(kāi)關(guān)量；8個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)；液晶屏1個(gè)；“鎖定/解鎖”功能按鍵1個(gè)，液晶屏1個(gè)，另有啟動(dòng)+急停旋鈕。
1）1號(hào)三維度搖桿，用于控制小車(chē)底盤(pán)動(dòng)作，模擬量搖桿，可實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速控制，萬(wàn)向無(wú)極可360度角轉(zhuǎn)動(dòng)。搖桿推動(dòng)時(shí)，設(shè)定一個(gè)死區(qū)，垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度角開(kāi)始啟動(dòng)執(zhí)行，且在X軸Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)視為直線推動(dòng)的目的，比如Y軸正負(fù)方向直線推動(dòng)時(shí)，人手推動(dòng)不可能完全確保推動(dòng)毫無(wú)偏差，只要偏離Y軸角度不超過(guò)5度角，均視為就是想讓小車(chē)底盤(pán)直線前后行走的目的。一旦超過(guò)5度角時(shí)，則實(shí)現(xiàn)X軸和Y軸呈線性比例變化即為實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的聯(lián)動(dòng)，比如向前推動(dòng)同時(shí)向右偏離，則小車(chē)向前行走同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，反之同理。且搖桿按壓的幅度越大，對(duì)應(yīng)實(shí)現(xiàn)控制方向的速度越快，對(duì)應(yīng)接收器端輸出連續(xù)變化的線型比例數(shù)字信號(hào)；
旋轉(zhuǎn)頂部的自復(fù)位旋鈕，正向轉(zhuǎn)動(dòng)則實(shí)現(xiàn)小車(chē)底盤(pán)的順時(shí)針就地正轉(zhuǎn)，反之則實(shí)現(xiàn)就地反轉(zhuǎn)。且轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度大，小車(chē)就地轉(zhuǎn)圈的速度加快。同理對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的線性比例數(shù)字信號(hào)輸出；
2）2號(hào)搖桿，即為4方向開(kāi)關(guān)量搖桿，對(duì)應(yīng)接收器端4個(gè)定值自復(fù)位數(shù)字信號(hào)輸出，且在夾角方向45度斜角方向的正負(fù)10度角以內(nèi)，均視為想實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向開(kāi)關(guān)量聯(lián)動(dòng)的目的。
3）8個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的文字標(biāo)識(shí)據(jù)需而定（訂貨前說(shuō)明），均為前推對(duì)應(yīng)1個(gè)定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出，后推則停止輸出；等同于8個(gè)開(kāi)關(guān)量的啟停控制。
4）“鎖定/解鎖”按鈕，常規(guī)用于鎖定當(dāng)前點(diǎn)動(dòng)式的操作按鈕，一旦臨時(shí)有事臨時(shí)離開(kāi)一會(huì)，可以按下“鎖定/解鎖”按鈕，即使誤碰或不小心跌落地面，也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作。另可在發(fā)射器端或接收器端損壞更換重新匹配時(shí)，用于對(duì)碼匹配成對(duì)重新配對(duì)成套，快速靈活，避免來(lái)回郵寄導(dǎo)致耽擱不必要的時(shí)間。
5）啟動(dòng)+急停旋鈕，啟動(dòng)用于啟動(dòng)發(fā)射器本機(jī)電源，且對(duì)應(yīng)接收器端主繼電器輸出，急停拍下，可瞬間切斷主繼電器且同時(shí)切斷其他所有正在執(zhí)行的輸出回路，確保安全。啟動(dòng)關(guān)閉5秒鐘后，接收器端亦可實(shí)現(xiàn)自我急停；
本機(jī)非標(biāo)定制型號(hào)DH-ZYW3+Y4K8B2S（RS485/Moudbus協(xié)議/100米/1發(fā)1收/DC24V）。
