南京帝淮1對300選號伺服電機(jī)小車遙控器說明

1對300個伺服電機(jī)行走小車無線遙控器， 整套包含1臺發(fā)射器+300臺接收器，遙控距離按照100米提供，發(fā)射器端通過RS485接口與上位機(jī)PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，PLC下發(fā)指令，及每臺小車上傳當(dāng)前實時位置，均通過RS485接口雙向數(shù)據(jù)交互。

每臺接收器端也通過RS485接口與被控端伺服電機(jī)之RS485接口以Moudbus協(xié)議通信，接收器端將行走控制指令通過485接口傳遞給伺服電機(jī)，行走位置節(jié)點信息，伺服電機(jī)通過RS485接口實時反饋到接收器端，進(jìn)而通過無線電波回傳到發(fā)射器端，然后再傳遞到上位機(jī)PLC端，PLC然后決定下一步的指令安排處理。

1對300選號傳遞信號，小車編號與接收器需保持一致，發(fā)射器端對接收器端下發(fā)信號時，首先選定當(dāng)前小車號碼，然后才可下發(fā)，選號過程程序化進(jìn)行，本次按照上限1對300選號進(jìn)行，如果實際值不只300個，則需告知上限數(shù)量，設(shè)計之初就按照上限值進(jìn)行。

如果發(fā)射器端下發(fā)的指令為N個，接收器端回傳的信息為M個，則本次1對300選號伺服電機(jī)小車遙控器定制型號為DH-ZNSMR1P300（DC24V/100米/1發(fā)300收/收發(fā)兩端均為RS485/Moudbus協(xié)議）！