3個(gè)速度10個(gè)功能選擇AGV小車(chē)無(wú)線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮技術(shù)說(shuō)明
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3個(gè)速度10個(gè)功能選擇AGV小車(chē)無(wú)線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮技術(shù)說(shuō)明
非標(biāo)工業(yè)無(wú)線遙控器研制廠商南京帝淮功能設(shè)計(jì)講解
一、3個(gè)速度選擇10個(gè)功能選擇AGV小車(chē)無(wú)線遙控器整體功能概要
3個(gè)速度選擇10個(gè)功能選擇AGV小車(chē)無(wú)線遙控器，非標(biāo)定制型號(hào)DH-YBM5F10X3X/2，發(fā)射器端布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿+1個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)+1個(gè)電位器+5個(gè)按鍵+2個(gè)三位選擇開(kāi)關(guān)+1個(gè)10位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，另有啟動(dòng)+急停。接收器端工作電壓DC24V，收發(fā)信號(hào)遙控距離100米（空曠半徑下），采用RS485輸出，與被控端PLC485接口采用Moudbus協(xié)議通信，除急停功能之外，其他所有開(kāi)關(guān)量、模擬量信號(hào)，均通過(guò)485接口以數(shù)字量信號(hào)形式輸出，開(kāi)關(guān)量為定值數(shù)字量信號(hào)，模擬量為連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)。
二、3個(gè)速度10個(gè)功能選擇AGV小車(chē)無(wú)線遙控器DH-YBM5F10X3X/2功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤(pán)天線；
2、發(fā)射機(jī)布局：1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極360度搖桿，控制小車(chē)底盤(pán)前后；1個(gè)三位自復(fù)位（可商定為三位自鎖保持式）扭子開(kāi)關(guān)+1個(gè)電位器，用于控制小車(chē)底盤(pán)就地正反轉(zhuǎn)及無(wú)極調(diào)速；5個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鍵作為備用；2個(gè)三位旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，1號(hào)做為速度分段選擇，2號(hào)三位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)備用；1個(gè)10位旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，包含選擇位：0 、1 、2 、3 、4 、1+2 、1+3 、1+4 、2+3 、2+4 、3+4； 1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個(gè)，常規(guī)用于電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作提示，另可定制顯示速度檔位、功能名稱(chēng)、參數(shù)值等；鑰匙開(kāi)關(guān)是否布局待定。另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開(kāi)點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開(kāi)關(guān)量輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
4、電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類(lèi)似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類(lèi)似于綠燈閃爍提示，。
5、抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過(guò)自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無(wú)線設(shè)備無(wú)法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
6、對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
7、每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
8、發(fā)射機(jī)端采用可充電鎳氫電池供電，一次性充電可持續(xù)使用上百小時(shí)；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
9、保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、AGV小車(chē)無(wú)線遙控器DH-YBM5F10X3X/2功能執(zhí)行
1）萬(wàn)向無(wú)極搖桿1個(gè)， 搖桿360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開(kāi)則回到中間零位，此時(shí)小車(chē)底盤(pán)運(yùn)行停止），針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)比例控制，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向開(kāi)關(guān)量同時(shí)吸合通電即為2路開(kāi)關(guān)量控制（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以?xún)?nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)之狀況。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過(guò)5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開(kāi)關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號(hào)輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號(hào)輸出；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見(jiàn)附件一.
2）小車(chē)就地正轉(zhuǎn)、就地反轉(zhuǎn)控制：1個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)前后2個(gè)開(kāi)關(guān)控制位，中間零位不對(duì)應(yīng)輸出。前推則小車(chē)就地正轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)輸出1個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)，此時(shí)可以通過(guò)布局在旁邊的調(diào)速電位器（或編碼器）進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，使得小車(chē)加速正轉(zhuǎn)。當(dāng)前扭子開(kāi)關(guān)（撥桿）松開(kāi)則自動(dòng)回到中間零位，此時(shí)小車(chē)正轉(zhuǎn)停止。就地反轉(zhuǎn)同理。
3）2個(gè)3位置波段旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，每個(gè)3位置選擇開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)接收器端3個(gè)定值保持模式數(shù)字量信號(hào)輸出。1號(hào)3位選擇開(kāi)關(guān)，用于切換無(wú)極調(diào)速的分段設(shè)置，分為“低速范圍段”、“中速范圍段”、“高速范圍段”，設(shè)置后無(wú)極搖桿及電位器的調(diào)速可在三個(gè)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行。另外一個(gè)3位選擇開(kāi)關(guān)作為備用功能使用；
4）功能操作按鍵5個(gè)，5個(gè)按鍵均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式操作，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理；
5）1個(gè)10位置旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，10個(gè)選擇位：0 、1 、2 、3 、4 、1+2 、1+3 、1+4 、2+3 、2+4 、3+4，每個(gè)選擇位各自分別對(duì)應(yīng)1個(gè)定值保持模式數(shù)字量信號(hào)輸出；
6） “鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過(guò)程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
7）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車(chē)的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車(chē)的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時(shí)亦可反饋到液晶屏上顯示出來(lái)等，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
8）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
9）密碼鎖：一個(gè)手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個(gè)手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個(gè)按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開(kāi)。待定！
四、AGV小車(chē)無(wú)線遙控器DH-YBM5F10X3X/2技術(shù)參數(shù)說(shuō)明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP56
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
儲(chǔ)存溫度：-40～+80℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
儲(chǔ)存溫度：-40～+80℃
觸點(diǎn)容量：交流250V/5A ；直流30V/5A。
非標(biāo)工業(yè)無(wú)線遙控器研制廠商南京帝淮功能設(shè)計(jì)講解
一、3個(gè)速度選擇10個(gè)功能選擇AGV小車(chē)無(wú)線遙控器整體功能概要
3個(gè)速度選擇10個(gè)功能選擇AGV小車(chē)無(wú)線遙控器，非標(biāo)定制型號(hào)DH-YBM5F10X3X/2，發(fā)射器端布局1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿+1個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)+1個(gè)電位器+5個(gè)按鍵+2個(gè)三位選擇開(kāi)關(guān)+1個(gè)10位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，另有啟動(dòng)+急停。接收器端工作電壓DC24V，收發(fā)信號(hào)遙控距離100米（空曠半徑下），采用RS485輸出，與被控端PLC485接口采用Moudbus協(xié)議通信，除急停功能之外，其他所有開(kāi)關(guān)量、模擬量信號(hào)，均通過(guò)485接口以數(shù)字量信號(hào)形式輸出，開(kāi)關(guān)量為定值數(shù)字量信號(hào)，模擬量為連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)。
二、3個(gè)速度10個(gè)功能選擇AGV小車(chē)無(wú)線遙控器DH-YBM5F10X3X/2功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤(pán)天線；
2、發(fā)射機(jī)布局：1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極360度搖桿，控制小車(chē)底盤(pán)前后；1個(gè)三位自復(fù)位（可商定為三位自鎖保持式）扭子開(kāi)關(guān)+1個(gè)電位器，用于控制小車(chē)底盤(pán)就地正反轉(zhuǎn)及無(wú)極調(diào)速；5個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鍵作為備用；2個(gè)三位旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，1號(hào)做為速度分段選擇，2號(hào)三位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)備用；1個(gè)10位旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，包含選擇位：0 、1 、2 、3 、4 、1+2 、1+3 、1+4 、2+3 、2+4 、3+4； 1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個(gè)，常規(guī)用于電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作提示，另可定制顯示速度檔位、功能名稱(chēng)、參數(shù)值等；鑰匙開(kāi)關(guān)是否布局待定。另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開(kāi)點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開(kāi)關(guān)量輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
4、電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類(lèi)似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類(lèi)似于綠燈閃爍提示，。
5、抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過(guò)自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無(wú)線設(shè)備無(wú)法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
6、對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
7、每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
8、發(fā)射機(jī)端采用可充電鎳氫電池供電，一次性充電可持續(xù)使用上百小時(shí)；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
9、保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、AGV小車(chē)無(wú)線遙控器DH-YBM5F10X3X/2功能執(zhí)行
1）萬(wàn)向無(wú)極搖桿1個(gè)， 搖桿360度旋轉(zhuǎn)萬(wàn)向無(wú)極式操縱桿（自復(fù)位方式），即為手松開(kāi)則回到中間零位，此時(shí)小車(chē)底盤(pán)運(yùn)行停止），針對(duì)左驅(qū)和右驅(qū)比例控制，搖桿Y軸向前推動(dòng)時(shí)，首先啟動(dòng)左右兩驅(qū)正向開(kāi)關(guān)量同時(shí)吸合通電即為2路開(kāi)關(guān)量控制（前后推動(dòng)時(shí)設(shè)定垂直角度7.5度角作為啟動(dòng)0點(diǎn)），后推同理；
為便于Y軸和X軸正負(fù)方向完全直線行走，設(shè)定在Ｙ軸和Ｘ軸正負(fù)５度角以?xún)?nèi)均視為直線推動(dòng)之目的，避免人為推動(dòng)時(shí)不能完全百分百直線推動(dòng)之狀況。
搖桿在０點(diǎn)位置直接右上角推動(dòng)則直接就地右轉(zhuǎn)，左上角４５度推動(dòng)則為直接就地左轉(zhuǎn)；如果搖桿Y周正向推動(dòng)時(shí)，向右偏離超過(guò)5度角以后，則執(zhí)行向前運(yùn)行同時(shí)向右轉(zhuǎn)彎，其他方向同理；
如上開(kāi)關(guān)量控制均為對(duì)應(yīng)定值保持?jǐn)?shù)字量信號(hào)輸出，模擬量均為線性連續(xù)變化數(shù)字量信號(hào)輸出；
當(dāng)行走不同時(shí)，通過(guò)同步微調(diào)進(jìn)行調(diào)整；
搖桿與左右驅(qū)動(dòng)運(yùn)行輸出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖見(jiàn)附件一.
2）小車(chē)就地正轉(zhuǎn)、就地反轉(zhuǎn)控制：1個(gè)三位自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)前后2個(gè)開(kāi)關(guān)控制位，中間零位不對(duì)應(yīng)輸出。前推則小車(chē)就地正轉(zhuǎn)，對(duì)應(yīng)輸出1個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)，此時(shí)可以通過(guò)布局在旁邊的調(diào)速電位器（或編碼器）進(jìn)行無(wú)極調(diào)速，使得小車(chē)加速正轉(zhuǎn)。當(dāng)前扭子開(kāi)關(guān)（撥桿）松開(kāi)則自動(dòng)回到中間零位，此時(shí)小車(chē)正轉(zhuǎn)停止。就地反轉(zhuǎn)同理。
3）2個(gè)3位置波段旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，每個(gè)3位置選擇開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)接收器端3個(gè)定值保持模式數(shù)字量信號(hào)輸出。1號(hào)3位選擇開(kāi)關(guān)，用于切換無(wú)極調(diào)速的分段設(shè)置，分為“低速范圍段”、“中速范圍段”、“高速范圍段”，設(shè)置后無(wú)極搖桿及電位器的調(diào)速可在三個(gè)區(qū)域內(nèi)執(zhí)行。另外一個(gè)3位選擇開(kāi)關(guān)作為備用功能使用；
4）功能操作按鍵5個(gè)，5個(gè)按鍵均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式操作，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理；
5）1個(gè)10位置旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，10個(gè)選擇位：0 、1 、2 、3 、4 、1+2 、1+3 、1+4 、2+3 、2+4 、3+4，每個(gè)選擇位各自分別對(duì)應(yīng)1個(gè)定值保持模式數(shù)字量信號(hào)輸出；
6） “鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過(guò)程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
7）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車(chē)的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車(chē)的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時(shí)亦可反饋到液晶屏上顯示出來(lái)等，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
8）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
9）密碼鎖：一個(gè)手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個(gè)手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個(gè)按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開(kāi)。待定！
四、AGV小車(chē)無(wú)線遙控器DH-YBM5F10X3X/2技術(shù)參數(shù)說(shuō)明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP56
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
儲(chǔ)存溫度：-40～+80℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
儲(chǔ)存溫度：-40～+80℃
觸點(diǎn)容量：交流250V/5A ；直流30V/5A。
