EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）研制廠商南京帝淮技術(shù)說(shuō)明
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EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）研制廠商南京帝淮技術(shù)說(shuō)明
工業(yè)無(wú)線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技功能設(shè)計(jì)講解
一、EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）概要
EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2P696F2X，不同套的發(fā)射器和接收器，需要通用則對(duì)碼匹配過(guò)即可，不需要通用，則不對(duì)碼匹配。本次定做采用選號(hào)控制，最大實(shí)現(xiàn)1對(duì)69臺(tái)小車進(jìn)行選號(hào)操作控制，現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)發(fā)射器操作者，任意一臺(tái)發(fā)射器均可對(duì)任意一臺(tái)小車進(jìn)行選號(hào)控制，且相互無(wú)干擾，如果1臺(tái)發(fā)射器已經(jīng)選擇了某臺(tái)小車號(hào)碼，則其他發(fā)射器將選不中已經(jīng)被控占用的小車，除非被選號(hào)小車已經(jīng)被釋放控制權(quán)。
EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）DH-Z2P696F2X發(fā)射器端功能除選號(hào)外，動(dòng)作功能控制主要有“本地/遠(yuǎn)程”旋鈕切換選擇，以及前進(jìn)、后退、上升、下降、打開(kāi)、關(guān)閉，合計(jì)6個(gè)開(kāi)關(guān)量控制。接收器端與被控端西門子PLC相連接，采用PN口Profinet輸出，另可定制其他輸出形式如DP-Profibus、以太網(wǎng)、RS485、RS232、CAN總線等形式。
二、EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，N臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤天線；
2、發(fā)射機(jī)布局：2個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，1號(hào)7個(gè)選擇位，用于十位數(shù)選擇，包含：0位、1位、2位、、、6位，2號(hào)10個(gè)選擇位，用于個(gè)位數(shù)選擇，包含：0位、1位、、、9位；1個(gè)兩位置扭子開(kāi)關(guān)，前撥對(duì)應(yīng)本地，后撥對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程；另有8個(gè)按鍵分別為：選號(hào)確定、選號(hào)取消，前進(jìn)、后退、上升、下降、打開(kāi)、關(guān)閉； 1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個(gè)，常規(guī)用于電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作提示，另可定制顯示速度檔位、功能名稱、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、輸出方式：PN口Profinet輸出；另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開(kāi)點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開(kāi)關(guān)量輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
4、電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
5、抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過(guò)自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無(wú)線設(shè)備無(wú)法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
6、對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
7、每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
8、發(fā)射機(jī)端采用可充電鎳氫電池供電，一次性充電可持續(xù)使用上百小時(shí)；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
9、保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）功能執(zhí)行說(shuō)明
1）選號(hào)功能：兩個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)到所需的十位和個(gè)位對(duì)應(yīng)的號(hào)碼后，按下“選號(hào)確定”按鍵，則選定了所需號(hào)碼的接收器，之后進(jìn)行的操作即為針對(duì)選中號(hào)碼的小車進(jìn)行的操作。如果選錯(cuò)了，則可按下“選號(hào)取消”按鍵，進(jìn)行釋放，然后可以重新選擇。一旦選號(hào)確定，則發(fā)射器與對(duì)應(yīng)接收器進(jìn)行通信交互，是通過(guò)接收器的固定ID號(hào)進(jìn)行識(shí)別的，選號(hào)后對(duì)應(yīng)相應(yīng)接收器端1個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)輸出。
2）6個(gè)動(dòng)作控制：前進(jìn)、后退，上升、下降，打開(kāi)、關(guān)閉，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式控制，且設(shè)定前進(jìn)和后退互鎖邏輯，上升和下降互鎖邏輯，打開(kāi)和關(guān)閉互鎖邏輯。點(diǎn)動(dòng)式設(shè)計(jì)，便于后端自定義處理，兩兩互鎖邏輯亦可不在遙控器上設(shè)定，全部由后端PLC自定義處理各種邏輯。
3）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過(guò)程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
4）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時(shí)亦可反饋到液晶屏上顯示出來(lái)等，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
5）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6）密碼鎖（僅做參考）：例如可設(shè)計(jì)為一個(gè)手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個(gè)手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個(gè)按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開(kāi)。
四、EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）安全性及參數(shù)講解
1、安全性
遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭，出現(xiàn)緊急情況拍下急停蘑菇頭，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)程序故障或信號(hào)丟失，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。超出有效控制距離，可自我判斷自我急停。啟動(dòng)旋鈕，關(guān)閉5秒鐘后，遙控系統(tǒng)亦可自我急停，停止控制輸出。
2、收發(fā)器參數(shù)細(xì)節(jié)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP56
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
3、其他參數(shù)
1）接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
2）防護(hù)防塵等級(jí)：IP56。
3）接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！
4）使用環(huán)境工作溫度：-25～+75℃，儲(chǔ)存溫度：-40～+80℃
工業(yè)無(wú)線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技功能設(shè)計(jì)講解
一、EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）概要
EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z2P696F2X，不同套的發(fā)射器和接收器，需要通用則對(duì)碼匹配過(guò)即可，不需要通用，則不對(duì)碼匹配。本次定做采用選號(hào)控制，最大實(shí)現(xiàn)1對(duì)69臺(tái)小車進(jìn)行選號(hào)操作控制，現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)發(fā)射器操作者，任意一臺(tái)發(fā)射器均可對(duì)任意一臺(tái)小車進(jìn)行選號(hào)控制，且相互無(wú)干擾，如果1臺(tái)發(fā)射器已經(jīng)選擇了某臺(tái)小車號(hào)碼，則其他發(fā)射器將選不中已經(jīng)被控占用的小車，除非被選號(hào)小車已經(jīng)被釋放控制權(quán)。
EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）DH-Z2P696F2X發(fā)射器端功能除選號(hào)外，動(dòng)作功能控制主要有“本地/遠(yuǎn)程”旋鈕切換選擇，以及前進(jìn)、后退、上升、下降、打開(kāi)、關(guān)閉，合計(jì)6個(gè)開(kāi)關(guān)量控制。接收器端與被控端西門子PLC相連接，采用PN口Profinet輸出，另可定制其他輸出形式如DP-Profibus、以太網(wǎng)、RS485、RS232、CAN總線等形式。
二、EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，N臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤天線；
2、發(fā)射機(jī)布局：2個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，1號(hào)7個(gè)選擇位，用于十位數(shù)選擇，包含：0位、1位、2位、、、6位，2號(hào)10個(gè)選擇位，用于個(gè)位數(shù)選擇，包含：0位、1位、、、9位；1個(gè)兩位置扭子開(kāi)關(guān)，前撥對(duì)應(yīng)本地，后撥對(duì)應(yīng)遠(yuǎn)程；另有8個(gè)按鍵分別為：選號(hào)確定、選號(hào)取消，前進(jìn)、后退、上升、下降、打開(kāi)、關(guān)閉； 1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個(gè)，常規(guī)用于電池電量、信號(hào)強(qiáng)度、操作提示，另可定制顯示速度檔位、功能名稱、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、輸出方式：PN口Profinet輸出；另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開(kāi)點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開(kāi)關(guān)量輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
4、電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
5、抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過(guò)自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無(wú)線設(shè)備無(wú)法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
6、對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
7、每套地址編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
8、發(fā)射機(jī)端采用可充電鎳氫電池供電，一次性充電可持續(xù)使用上百小時(shí)；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
9、保險(xiǎn)絲，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）功能執(zhí)行說(shuō)明
1）選號(hào)功能：兩個(gè)波段旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)，旋轉(zhuǎn)到所需的十位和個(gè)位對(duì)應(yīng)的號(hào)碼后，按下“選號(hào)確定”按鍵，則選定了所需號(hào)碼的接收器，之后進(jìn)行的操作即為針對(duì)選中號(hào)碼的小車進(jìn)行的操作。如果選錯(cuò)了，則可按下“選號(hào)取消”按鍵，進(jìn)行釋放，然后可以重新選擇。一旦選號(hào)確定，則發(fā)射器與對(duì)應(yīng)接收器進(jìn)行通信交互，是通過(guò)接收器的固定ID號(hào)進(jìn)行識(shí)別的，選號(hào)后對(duì)應(yīng)相應(yīng)接收器端1個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)輸出。
2）6個(gè)動(dòng)作控制：前進(jìn)、后退，上升、下降，打開(kāi)、關(guān)閉，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式控制，且設(shè)定前進(jìn)和后退互鎖邏輯，上升和下降互鎖邏輯，打開(kāi)和關(guān)閉互鎖邏輯。點(diǎn)動(dòng)式設(shè)計(jì)，便于后端自定義處理，兩兩互鎖邏輯亦可不在遙控器上設(shè)定，全部由后端PLC自定義處理各種邏輯。
3）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過(guò)程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
4）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時(shí)亦可反饋到液晶屏上顯示出來(lái)等，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
5）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6）密碼鎖（僅做參考）：例如可設(shè)計(jì)為一個(gè)手指按著“鎖定/解鎖”按鍵，另一個(gè)手指按叉子上升按鍵5下（或可再按下另外一個(gè)按鍵3下或者5下等），即為密碼式鎖定或打開(kāi)。
四、EMS自行小車遙控器（輸送機(jī)無(wú)線遙控器）安全性及參數(shù)講解
1、安全性
遙控系統(tǒng)帶急停蘑菇頭，出現(xiàn)緊急情況拍下急停蘑菇頭，可瞬間切斷被控端總電源以及關(guān)閉遙控系統(tǒng)，確保執(zhí)行安全。且遙控系統(tǒng)內(nèi)置自偵測(cè)電路，當(dāng)遙控系統(tǒng)程序故障或信號(hào)丟失，則遙控器系統(tǒng)可自我急停，主動(dòng)切斷主繼電器，被控端設(shè)備斷電，遙控系統(tǒng)關(guān)機(jī)，確保作業(yè)安全。超出有效控制距離，可自我判斷自我急停。啟動(dòng)旋鈕，關(guān)閉5秒鐘后，遙控系統(tǒng)亦可自我急停，停止控制輸出。
2、收發(fā)器參數(shù)細(xì)節(jié)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP56
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
3、其他參數(shù)
1）接收器輸出觸點(diǎn)切換能力：交流250V/5A ；直流30V/5A。
2）防護(hù)防塵等級(jí)：IP56。
3）接收器工作電壓：交流220V、交流380V、交流36V、直流24V、直流48V?？啥ㄖ?！
4）使用環(huán)境工作溫度：-25～+75℃，儲(chǔ)存溫度：-40～+80℃
