油井油田鐵鉆工系統(tǒng)修井機(jī)工業(yè)無線遙控器功能設(shè)計說明
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油井油田鐵鉆工系統(tǒng)修井機(jī)工業(yè)無線遙控器功能設(shè)計說明
（1）38路工業(yè)無線遙控器（4向搖桿8個，單軸桿2個，按鍵2個，38個指示燈）RS485輸出,接收器與PLC485口Moudbus協(xié)議通信,產(chǎn)品型號：DHZ-8Y2B2FRS485，接收器端DC24V，本機(jī)為雙向反饋功能。
（2）38路工業(yè)無線遙控器（4向搖桿8個，單軸桿2個，按鍵2個，38個指示燈）接收器端為繼電器38路輸出38路輸入各2臺+1臺RS485專用PLC對接控制。產(chǎn)品型號：DHZ-8Y2B2F38S38R，接收器端控制電壓DC24V，本機(jī)為雙向反饋功能。接收器可設(shè)計為4臺（如為繼電器輸入輸出方式），2臺為38路輸出分別用于PLC和電磁閥輸出控制；2臺38路輸入接收器，專門用于PLC和電磁閥端的輸入反饋，反饋則對應(yīng)LED指示燈亮起。
本篇主要以38路繼電器輸出38路繼電器輸入工業(yè)無線遙控器為例說明
38路雙向反饋油田設(shè)備帶指示燈工業(yè)遙控器功能設(shè)計
一、 發(fā)射前端布局：兩個按鍵，一個為自鎖保持式，一個為自鎖模式；一字型三位自復(fù)位開關(guān)量扭子開關(guān)2個；8個十字形搖桿，均為四方向自復(fù)位開關(guān)量操縱桿；LED指示燈38個，其中紅色LED燈21個，藍(lán)綠色LED燈17個；兩位選擇開關(guān)1個，分別用于“本地控制”、“遙控控制”狀態(tài)選擇，對應(yīng)2個不同的38路輸出接收器端；布局液晶屏一個，用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度，及其他后續(xù)功能擴(kuò)充可能；另有啟動+急停按鈕。
二、 2臺38路輸出方式（接收器1類型）：38路繼電器無源干接點輸出，常開點，觸點容量250V/10A，直流30V/5A，后端直接連接PLC。急停另外對應(yīng)2路繼電器輸出（1路常開點+1路常閉點，常規(guī)選用常開點），合計為40路輸出控制回路。
2臺38路輸入方式（接收器2類型）：38路常開點繼電器無源干接點輸入，觸點容量250V/10A，直流30V/5A，后端直接連接PLC。
1臺RS485接口輸出輸入（接收器類型3）:可專門用于PLC端控制切換下的控制即無線遙控器控制，可實現(xiàn)雙向收發(fā)控制，即為可輸出控制，可反饋給發(fā)射器端對應(yīng)動作LED指示燈亮起！
如定制為RS485接口輸出，接收器通過數(shù)字量信號輸出執(zhí)行與PLC端485接口連接，實現(xiàn)點動式定值數(shù)字量信號控制；485通信協(xié)議可由雙方商定，如可選用Moudbus協(xié)議！RS485輸出接線少，3根線即可，繼電器輸出需接線幾十根，相對而言故障點可能性增大。RS485通信可達(dá)成輸出輸入雙向反饋功能，無需另加輸入接收器端！
三、 功能執(zhí)行：
如下1）-7）即為原文中所述上面一排開關(guān)和指示燈
1）“急停開關(guān)”按鈕，為歐規(guī)急停蘑菇頭自鎖模式，對應(yīng)1路常開點繼電器輸出，RS485接收器則對應(yīng)1個定值自鎖式數(shù)字量信號輸出，對應(yīng)1個紅色亮起LED，輸入反饋真實狀態(tài)確認(rèn)執(zhí)行則反饋對應(yīng)LED指示燈紅燈亮起；
2）“電源開關(guān)”即鑰匙開關(guān)具備ON和OFF位兩個位置點，自鎖保持模式，旋轉(zhuǎn)到ON位置時則為打開遙控器系統(tǒng)發(fā)射器電源，且同時對應(yīng)接收器主繼電器輸出，此時被控端總電源接通，反饋輸入信號給發(fā)射器端對應(yīng)LED燈紅燈亮起。旋轉(zhuǎn)鑰匙打到OFF位置時，則發(fā)射器端電源關(guān)閉，5秒鐘后被控端自動急停下來，此時輸入反饋真實執(zhí)行狀態(tài)信號給發(fā)射器端對應(yīng)LED紅燈滅掉，此處不需要兩個LED指示燈！
3）“狀態(tài)選擇”開關(guān)，狀態(tài)選擇建議采用2個自鎖保持模式十字形扭子開關(guān)即撥桿，打到哪個位置上即保持鎖定在哪個位置上，對應(yīng)方向標(biāo)注狀態(tài)文字說明，一目了然，如采用十字形自復(fù)位搖桿，雖然有指示燈，但自復(fù)位到中間零位后就滅掉，狀態(tài)選擇不可能連續(xù)不斷的切換，需采用我們建議方式，仍布局4個指示燈分別用于對應(yīng)“遙控”對應(yīng)紅色LED燈亮起，“手動”對應(yīng)紅色LED燈亮起，“自動”對應(yīng)藍(lán)綠色LED指示燈亮起；每個扭子開關(guān)各對應(yīng)2路常開點繼電器輸出，及2路常開點繼電器輸入真實狀態(tài)用于反饋對應(yīng)LED指示燈亮起；
4）“扭矩設(shè)定”功能，十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“1500Nm”、“2200Nm”、“3100Nm”、“5500Nm”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、“紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
5）“工作狀態(tài)”功能，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上左右分別對應(yīng)“下管”、“起管1、有殘液”、“起管2、無殘液”，且上左右（下空置）對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“紅色”、 “藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
6）“自動運行”功能，單獨一個自復(fù)位按鍵，對應(yīng)1路點動式常開點繼電器輸出。標(biāo)準(zhǔn)功能“開始”，對應(yīng)一個“紅色”LED指示燈，對應(yīng)LED指示燈亮起為對應(yīng)動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
7）“油管卡瓦”功能，采用一字形三位自復(fù)位扭子開關(guān)即撥桿，對應(yīng)前后兩方向2路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出，前后分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”，且前后對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
如下即為原文中所述下面一排開關(guān)和指示燈
8）“行走控制”功能，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“上升”、“下降”、“前行”、“后退”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
9）“背鉗”開關(guān)功能，采用一字形三位自復(fù)位扭子開關(guān)即撥桿，對應(yīng)前后兩方向2路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出，前后（即為上下）分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”，且前后（即為上下）對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
10）“沖扣鉗”開關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”、“卸扣”、“上扣”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
11）“旋扣鉗”開關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”、“卸扣”、“上扣”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
12）“殘液收集”開關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”、“前行”、“后退”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
13）“吊卡狀態(tài)”開關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”、“水平”、“垂直”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
（1）38路工業(yè)無線遙控器（4向搖桿8個，單軸桿2個，按鍵2個，38個指示燈）RS485輸出,接收器與PLC485口Moudbus協(xié)議通信,產(chǎn)品型號：DHZ-8Y2B2FRS485，接收器端DC24V，本機(jī)為雙向反饋功能。
（2）38路工業(yè)無線遙控器（4向搖桿8個，單軸桿2個，按鍵2個，38個指示燈）接收器端為繼電器38路輸出38路輸入各2臺+1臺RS485專用PLC對接控制。產(chǎn)品型號：DHZ-8Y2B2F38S38R，接收器端控制電壓DC24V，本機(jī)為雙向反饋功能。接收器可設(shè)計為4臺（如為繼電器輸入輸出方式），2臺為38路輸出分別用于PLC和電磁閥輸出控制；2臺38路輸入接收器，專門用于PLC和電磁閥端的輸入反饋，反饋則對應(yīng)LED指示燈亮起。
本篇主要以38路繼電器輸出38路繼電器輸入工業(yè)無線遙控器為例說明
38路雙向反饋油田設(shè)備帶指示燈工業(yè)遙控器功能設(shè)計
一、 發(fā)射前端布局：兩個按鍵，一個為自鎖保持式，一個為自鎖模式；一字型三位自復(fù)位開關(guān)量扭子開關(guān)2個；8個十字形搖桿，均為四方向自復(fù)位開關(guān)量操縱桿；LED指示燈38個，其中紅色LED燈21個，藍(lán)綠色LED燈17個；兩位選擇開關(guān)1個，分別用于“本地控制”、“遙控控制”狀態(tài)選擇，對應(yīng)2個不同的38路輸出接收器端；布局液晶屏一個，用于顯示電池電量、信號強(qiáng)度，及其他后續(xù)功能擴(kuò)充可能；另有啟動+急停按鈕。
二、 2臺38路輸出方式（接收器1類型）：38路繼電器無源干接點輸出，常開點，觸點容量250V/10A，直流30V/5A，后端直接連接PLC。急停另外對應(yīng)2路繼電器輸出（1路常開點+1路常閉點，常規(guī)選用常開點），合計為40路輸出控制回路。
2臺38路輸入方式（接收器2類型）：38路常開點繼電器無源干接點輸入，觸點容量250V/10A，直流30V/5A，后端直接連接PLC。
1臺RS485接口輸出輸入（接收器類型3）:可專門用于PLC端控制切換下的控制即無線遙控器控制，可實現(xiàn)雙向收發(fā)控制，即為可輸出控制，可反饋給發(fā)射器端對應(yīng)動作LED指示燈亮起！
如定制為RS485接口輸出，接收器通過數(shù)字量信號輸出執(zhí)行與PLC端485接口連接，實現(xiàn)點動式定值數(shù)字量信號控制；485通信協(xié)議可由雙方商定，如可選用Moudbus協(xié)議！RS485輸出接線少，3根線即可，繼電器輸出需接線幾十根，相對而言故障點可能性增大。RS485通信可達(dá)成輸出輸入雙向反饋功能，無需另加輸入接收器端！
三、 功能執(zhí)行：
如下1）-7）即為原文中所述上面一排開關(guān)和指示燈
1）“急停開關(guān)”按鈕，為歐規(guī)急停蘑菇頭自鎖模式，對應(yīng)1路常開點繼電器輸出，RS485接收器則對應(yīng)1個定值自鎖式數(shù)字量信號輸出，對應(yīng)1個紅色亮起LED，輸入反饋真實狀態(tài)確認(rèn)執(zhí)行則反饋對應(yīng)LED指示燈紅燈亮起；
2）“電源開關(guān)”即鑰匙開關(guān)具備ON和OFF位兩個位置點，自鎖保持模式，旋轉(zhuǎn)到ON位置時則為打開遙控器系統(tǒng)發(fā)射器電源，且同時對應(yīng)接收器主繼電器輸出，此時被控端總電源接通，反饋輸入信號給發(fā)射器端對應(yīng)LED燈紅燈亮起。旋轉(zhuǎn)鑰匙打到OFF位置時，則發(fā)射器端電源關(guān)閉，5秒鐘后被控端自動急停下來，此時輸入反饋真實執(zhí)行狀態(tài)信號給發(fā)射器端對應(yīng)LED紅燈滅掉，此處不需要兩個LED指示燈！
3）“狀態(tài)選擇”開關(guān)，狀態(tài)選擇建議采用2個自鎖保持模式十字形扭子開關(guān)即撥桿，打到哪個位置上即保持鎖定在哪個位置上，對應(yīng)方向標(biāo)注狀態(tài)文字說明，一目了然，如采用十字形自復(fù)位搖桿，雖然有指示燈，但自復(fù)位到中間零位后就滅掉，狀態(tài)選擇不可能連續(xù)不斷的切換，需采用我們建議方式，仍布局4個指示燈分別用于對應(yīng)“遙控”對應(yīng)紅色LED燈亮起，“手動”對應(yīng)紅色LED燈亮起，“自動”對應(yīng)藍(lán)綠色LED指示燈亮起；每個扭子開關(guān)各對應(yīng)2路常開點繼電器輸出，及2路常開點繼電器輸入真實狀態(tài)用于反饋對應(yīng)LED指示燈亮起；
4）“扭矩設(shè)定”功能，十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“1500Nm”、“2200Nm”、“3100Nm”、“5500Nm”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、“紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
5）“工作狀態(tài)”功能，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上左右分別對應(yīng)“下管”、“起管1、有殘液”、“起管2、無殘液”，且上左右（下空置）對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“紅色”、 “藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
6）“自動運行”功能，單獨一個自復(fù)位按鍵，對應(yīng)1路點動式常開點繼電器輸出。標(biāo)準(zhǔn)功能“開始”，對應(yīng)一個“紅色”LED指示燈，對應(yīng)LED指示燈亮起為對應(yīng)動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
7）“油管卡瓦”功能，采用一字形三位自復(fù)位扭子開關(guān)即撥桿，對應(yīng)前后兩方向2路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出，前后分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”，且前后對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
如下即為原文中所述下面一排開關(guān)和指示燈
8）“行走控制”功能，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“上升”、“下降”、“前行”、“后退”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
9）“背鉗”開關(guān)功能，采用一字形三位自復(fù)位扭子開關(guān)即撥桿，對應(yīng)前后兩方向2路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出，前后（即為上下）分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”，且前后（即為上下）對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
10）“沖扣鉗”開關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”、“卸扣”、“上扣”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
11）“旋扣鉗”開關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”、“卸扣”、“上扣”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
12）“殘液收集”開關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”、“前行”、“后退”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
13）“吊卡狀態(tài)”開關(guān)，采用十字形自復(fù)位搖桿，對應(yīng)4個方向4路常開點繼電器輸出，中間零位不對應(yīng)任何輸出。上下左右分別對應(yīng)“卡緊”、“松開”、“水平”、“垂直”，且上下左右對應(yīng)的指示燈分別為“紅色”、“藍(lán)綠色”、 “紅色”、“藍(lán)綠色”；對應(yīng)LED指示燈亮起均為對應(yīng)搖桿方向動作執(zhí)行以后，帶輸入端口的反饋發(fā)射器到發(fā)射器端以后的真實狀態(tài)實時燈的亮起或滅掉；
