柴油發(fā)動機智能消防車遙控器控制系統(tǒng)方案
瀏覽：1699 發(fā)布日期：2020/09/04 14:12:12
柴油發(fā)動機智能消防車遙控器控制系統(tǒng)方案
南京帝淮科技電子有限公司
目錄
1 系統(tǒng)綜述
2 系統(tǒng)方案概括
2.1 系統(tǒng)涉及面廣泛
2.2 系統(tǒng)方案圖
2.3 子系統(tǒng)設(shè)計描述
2.3.1 接口
2.3.2 數(shù)字信令接口及總線
2.3.3 模擬量接口
2.3.4 總線規(guī)劃及設(shè)計思路
3 柴油發(fā)動機及液壓動力控制模塊
3.1 柴油發(fā)動機電子調(diào)速器
3.2 發(fā)動機溫度采集
3.3 機油壓力采集
3.4 發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集
3.5 液壓動力調(diào)速
3.6 液壓動力換向
3.7 液壓動力剎車
4 環(huán)境遙測系統(tǒng)
4.1 環(huán)境溫度
4.2 環(huán)境氣體成分
4.3 車輛周邊距離
4.4 車輛傾角檢測
5 水炮控制系統(tǒng)
6 車輛燈光控制系統(tǒng)
7 視頻采集控制系統(tǒng)
8 無線電控制模塊
9 無線遙控器端
9.1 遙控器端組成和功能
9.2 遙控器端參考圖
1 系統(tǒng)綜述
本文針對智能消防機器人小車產(chǎn)品主要功能無線遙控控制進(jìn)行方案設(shè)計。
由于不是最終方案，并且對于設(shè)計方和實施方細(xì)節(jié)的界定也不完全確定，顧本文只討論本公司能實施的或可能實施的部分。
2 系統(tǒng)方案概括
2.1 系統(tǒng)涉及面廣泛
本系統(tǒng)涉及至少包括：
1. 柴油發(fā)動機電子控制系統(tǒng)
2. 運動控制系統(tǒng)
3. 液壓控制系統(tǒng)
4. 電池電源管理系統(tǒng)
5. 車體角度及方位
6. 無線電：甚高頻（VHF）、特高頻（UHF）
7. 有線無線通訊系統(tǒng)：RS485、Modbus、CAN、TCP/IP……
8. 視頻系統(tǒng)：普通視頻、紅外夜視、紅外熱成像
9. 傳感器系統(tǒng)：電流、電壓、流量、壓力、速度、溫度、氣體含量和激光測距
10. 人機交互界面
11. 聲光提示報警
2.2 系統(tǒng)方案圖
系統(tǒng)方案描述的是車輛整體的電子控制系統(tǒng)。本方案設(shè)計和說明屬于系統(tǒng)工程設(shè)計，同時希望預(yù)留軟件及硬件接口，使得未來增加改變某些傳感器和配置更經(jīng)濟、方便。本方案既是在這種思想的指導(dǎo)下進(jìn)行設(shè)計的。
本方案以模塊化設(shè)計的思路來簡化設(shè)計模塊及其數(shù)量。
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目錄
1 系統(tǒng)綜述
2 系統(tǒng)方案概括
2.1 系統(tǒng)涉及面廣泛
2.2 系統(tǒng)方案圖
2.3 子系統(tǒng)設(shè)計描述
2.3.1 接口
2.3.2 數(shù)字信令接口及總線
2.3.3 模擬量接口
2.3.4 總線規(guī)劃及設(shè)計思路
3 柴油發(fā)動機及液壓動力控制模塊
3.1 柴油發(fā)動機電子調(diào)速器
3.2 發(fā)動機溫度采集
3.3 機油壓力采集
3.4 發(fā)動機轉(zhuǎn)速采集
3.5 液壓動力調(diào)速
3.6 液壓動力換向
3.7 液壓動力剎車
4 環(huán)境遙測系統(tǒng)
4.1 環(huán)境溫度
4.2 環(huán)境氣體成分
4.3 車輛周邊距離
4.4 車輛傾角檢測
5 水炮控制系統(tǒng)
6 車輛燈光控制系統(tǒng)
7 視頻采集控制系統(tǒng)
8 無線電控制模塊
9 無線遙控器端
9.1 遙控器端組成和功能
9.2 遙控器端參考圖
1 系統(tǒng)綜述
本文針對智能消防機器人小車產(chǎn)品主要功能無線遙控控制進(jìn)行方案設(shè)計。
由于不是最終方案，并且對于設(shè)計方和實施方細(xì)節(jié)的界定也不完全確定，顧本文只討論本公司能實施的或可能實施的部分。
2 系統(tǒng)方案概括
2.1 系統(tǒng)涉及面廣泛
本系統(tǒng)涉及至少包括：
1. 柴油發(fā)動機電子控制系統(tǒng)
2. 運動控制系統(tǒng)
3. 液壓控制系統(tǒng)
4. 電池電源管理系統(tǒng)
5. 車體角度及方位
6. 無線電：甚高頻（VHF）、特高頻（UHF）
7. 有線無線通訊系統(tǒng)：RS485、Modbus、CAN、TCP/IP……
8. 視頻系統(tǒng)：普通視頻、紅外夜視、紅外熱成像
9. 傳感器系統(tǒng)：電流、電壓、流量、壓力、速度、溫度、氣體含量和激光測距
10. 人機交互界面
11. 聲光提示報警
2.2 系統(tǒng)方案圖
系統(tǒng)方案描述的是車輛整體的電子控制系統(tǒng)。本方案設(shè)計和說明屬于系統(tǒng)工程設(shè)計，同時希望預(yù)留軟件及硬件接口，使得未來增加改變某些傳感器和配置更經(jīng)濟、方便。本方案既是在這種思想的指導(dǎo)下進(jìn)行設(shè)計的。
本方案以模塊化設(shè)計的思路來簡化設(shè)計模塊及其數(shù)量。
