1. 方案框圖

2. 方案介紹
2.1. 靶車(chē)遙控器
靶車(chē)現(xiàn)場(chǎng)遙控系統(tǒng)為定制設(shè)計(jì)，線路板、主控固件都為本系統(tǒng)需求特別定制，能更好的滿足系統(tǒng)需求。采用工業(yè)無(wú)線遙控方案。經(jīng)過(guò)大量用戶(hù)以及復(fù)雜環(huán)境驗(yàn)證，具有穩(wěn)定可靠，無(wú)誤動(dòng)作、功耗低以及響應(yīng)迅速塊等優(yōu)點(diǎn)。
無(wú)線通訊頻點(diǎn)可調(diào)范圍25MHz，基頻頻點(diǎn)430MHz，可按要求定制。在多無(wú)線通訊場(chǎng)合規(guī)劃并設(shè)定合適的基頻頻點(diǎn)和通訊頻點(diǎn)能有效的提高工作穩(wěn)定性。
2.2. 靶車(chē)原車(chē)信息交換
原車(chē)載系統(tǒng)的信息由RJ45以太網(wǎng)接口通訊，通過(guò)以太網(wǎng)轉(zhuǎn)無(wú)線通訊模塊，將其和控制中心連接，互傳信令。
由于本系統(tǒng)通訊點(diǎn)多，實(shí)時(shí)性要求高，所以不能使用通常的無(wú)線數(shù)傳方案。需要特別定制一套無(wú)線通訊協(xié)議以及算法，在保證通訊成功率的前提下，提高實(shí)時(shí)性。
具體實(shí)施方案需要結(jié)合中心通訊協(xié)議特點(diǎn)，實(shí)時(shí)性要求等等特殊要求來(lái)設(shè)計(jì)。
3. 產(chǎn)品對(duì)比說(shuō)明
3.1.工業(yè)遙控器控制及數(shù)傳，精準(zhǔn)、實(shí)時(shí)、穩(wěn)定、可靠、無(wú)誤動(dòng)作，毫秒級(jí)響應(yīng)，且收發(fā)信號(hào)加密，本機(jī)發(fā)射機(jī)只能被本機(jī)接收機(jī)接收，同環(huán)境范圍內(nèi)多套同時(shí)同步使用不會(huì)產(chǎn)生串碼及干擾可能。加密編碼65536組。且工業(yè)無(wú)線遙控器，可針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)各種無(wú)線設(shè)備如車(chē)載電臺(tái)、雷達(dá)、對(duì)講機(jī)系統(tǒng)等情況在定做產(chǎn)品前選擇頻段頻點(diǎn)，針對(duì)性開(kāi)發(fā)定制產(chǎn)品，避開(kāi)現(xiàn)場(chǎng)現(xiàn)有頻段范圍，確保信號(hào)指令傳輸及控制的可靠性、無(wú)干擾性。
3.2.數(shù)傳電臺(tái)控制及傳輸不足可能性：
（1）、數(shù)傳瞬間發(fā)射功率可達(dá)十幾到幾十瓦，對(duì)終端系統(tǒng)電源有較高要求，在實(shí)際使用中，因?yàn)殡娫磫?wèn)題而造成終端設(shè)備癱瘓的概率增大。
（2）、數(shù)傳電臺(tái)傳輸距離受環(huán)境影響較大且無(wú)線發(fā)射波段范圍寬泛，與部隊(duì)現(xiàn)場(chǎng)車(chē)載電臺(tái)、雷達(dá)、對(duì)講系統(tǒng)等各種無(wú)線波段會(huì)出現(xiàn)重合部分，相對(duì)易于干擾，干擾情況下，易于出現(xiàn)誤動(dòng)作或失控之可能，且在某些波段時(shí)通信速率相對(duì)較低，延時(shí)可能性增大；
（3）數(shù)傳電臺(tái)只能支持點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信模式，無(wú)法支持主動(dòng)報(bào)警操作，必須等到主站輪詢(xún)到某終端后，才能把報(bào)警數(shù)據(jù)上傳，當(dāng)一個(gè)主站下的監(jiān)控終端點(diǎn)過(guò)多時(shí)，輪詢(xún)一遍所花時(shí)間較長(zhǎng)，延時(shí)較大，針對(duì)實(shí)時(shí)性要求高的場(chǎng)合的控制與數(shù)據(jù)傳輸有一定不利。
3.3. WIFI控制與傳輸不足可能性
   （1）WiFi信號(hào)無(wú)法同時(shí)發(fā)送、接收數(shù)據(jù)，使得這一網(wǎng)絡(luò)接入方式會(huì)比其他方式產(chǎn)生更多的數(shù)據(jù)延遲現(xiàn)象。
   （2）現(xiàn)場(chǎng)多個(gè)設(shè)備同時(shí)使用同一WiFi信道也會(huì)大大影響到WiFi的信號(hào)強(qiáng)度，從而出現(xiàn)指令執(zhí)行不響應(yīng)或響應(yīng)極大延遲可能。
   （3）WIFI無(wú)線網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度充沛時(shí)，無(wú)線路由器（或無(wú)線WIFI收發(fā)模塊）還會(huì)持續(xù)不斷的主動(dòng)查找最佳網(wǎng)絡(luò)信道，同樣也會(huì)產(chǎn)生網(wǎng)絡(luò)延遲現(xiàn)象，從而不利于實(shí)時(shí)性較高的傳輸與控制，在實(shí)時(shí)性較高的控制場(chǎng)合如工業(yè)機(jī)械設(shè)備傳輸控制及軍事設(shè)備控制中往往不會(huì)采納。
4.針對(duì)監(jiān)控中心與75個(gè)靶車(chē)無(wú)線控制及傳輸簡(jiǎn)要技術(shù)說(shuō)明
（1）1點(diǎn)對(duì)75點(diǎn)工業(yè)無(wú)線遙控器工作原理：
發(fā)射機(jī)通過(guò)把控制指令信號(hào)先編碼，然后再調(diào)制，通過(guò)調(diào)制或者無(wú)線調(diào)頻、調(diào)幅，轉(zhuǎn)換成無(wú)線信號(hào)發(fā)送出去。接收機(jī)收到載有信息無(wú)線電波接收信號(hào)進(jìn)行放大，然后進(jìn)行解碼，得到原有的控制信號(hào)，并把這個(gè)電信號(hào)再進(jìn)行功率放大用來(lái)驅(qū)動(dòng)相關(guān)電氣元件，實(shí)現(xiàn)無(wú)線遙控目的。發(fā)射端和接收端均內(nèi)嵌收發(fā)一體高頻無(wú)線模塊，發(fā)射端即可發(fā)射又可接收信號(hào)，接收端即可接收信號(hào)，又可發(fā)射信號(hào)，確保雙向傳輸與控制。
（2）1點(diǎn)對(duì)75點(diǎn)靶車(chē)接收機(jī)控制及傳輸實(shí)現(xiàn)過(guò)程：
中心端收發(fā)中轉(zhuǎn)器（收發(fā)主機(jī)），內(nèi)嵌15個(gè)收發(fā)一體無(wú)線高頻模塊，且配置網(wǎng)口輸出端（與電腦端進(jìn)行連接）。靶車(chē)接收機(jī)（收發(fā)從機(jī)），每臺(tái)內(nèi)嵌一個(gè)收發(fā)一體無(wú)線高頻模塊。靶場(chǎng)人員每走向一個(gè)區(qū)域（15臺(tái)）需要控制起靶或落靶時(shí)，則中心端上位機(jī)軟件下發(fā)指令進(jìn)而通過(guò)“收發(fā)主機(jī)”發(fā)送指令控制15臺(tái)靶車(chē)執(zhí)行動(dòng)作。收發(fā)主機(jī)與收發(fā)從機(jī)實(shí)際控制與數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程高頻收發(fā)為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式，即每個(gè)發(fā)射端的一個(gè)高頻模塊只針對(duì)每個(gè)接收端的一個(gè)高頻模塊進(jìn)行傳輸通信，確保了點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式的即時(shí)通信，無(wú)需排隊(duì)等待，執(zhí)行響應(yīng)時(shí)間在毫秒級(jí)范圍。每臺(tái)靶車(chē)上傳中靶坐標(biāo)數(shù)據(jù)（X軸Y軸）也為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)模式，即每個(gè)接收端的高頻模塊只針對(duì)收發(fā)主機(jī)15個(gè)高頻收發(fā)模塊中的一個(gè)，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)回傳信息，從機(jī)對(duì)主機(jī)信息回傳同樣可確保在毫秒級(jí)回傳到位，確保實(shí)時(shí)性。主機(jī)與從機(jī)之間天線采用定向天線模式，定向天線以扇面形式發(fā)射出去，在四五百米距離確保無(wú)線信號(hào)全覆蓋，更遠(yuǎn)距離傳輸控制可通過(guò)增大收發(fā)一體模塊功率方式實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信控制。