井下裝藥車無線遙控器主要包括視頻采集模塊、視頻傳輸收發(fā)機(jī)、視頻顯示器，比例桿遙控發(fā)射機(jī)、參數(shù)顯示接收機(jī)。如圖1所示。

圖1 結(jié)構(gòu)組成示意圖
四、技術(shù)指標(biāo)
1.無線遙控距離：50米
2.視頻傳輸距離：50米
3.無線遙控頻率：433MHZ
4.視頻傳輸頻率：2.4GHZ
5.比例閥控制：6路
6.參數(shù)采集：3路
7.發(fā)射機(jī)電源：DC12V
8.接收機(jī)電源：DC24、DC12V
9.防護(hù)等級(jí)：IP65
10.工作溫度：-30 — 70度
五、技術(shù)方案示意圖

圖2 系統(tǒng)作業(yè)示意圖

技術(shù)說明
遙控發(fā)射器示意圖

一、 針對(duì)遙控發(fā)射器示意圖，作簡(jiǎn)單說明：
1、 影像顯示屏顯示的是前端攝像頭采集的視頻，視頻傳輸應(yīng)經(jīng)過無線傳輸?shù)接跋耧@示屏上。視頻采集模塊和視頻發(fā)送模塊外形尺寸要盡可能小，電源采用DC12V，其放置于防爆控制柜內(nèi)，若對(duì)傳輸信號(hào)有影響，可把天線外放到柜外;視頻接收模塊應(yīng)放置于遙控發(fā)射器內(nèi)，其天線應(yīng)內(nèi)置，且信號(hào)不受影像。
2、 攝像頭采用模擬攝像頭，外形尺寸要小，攝像頭應(yīng)有紅外補(bǔ)光功能，電源采用DC12V。
3、 6路模擬量比例閥控制，且能實(shí)現(xiàn)快速/慢速切換，比例閥采用丹佛斯PVG32閥。此閥電源電壓采用DC12V,控制電壓為3-9V，6-9V為正轉(zhuǎn)信號(hào)，6-3V為反轉(zhuǎn)信號(hào)；慢速信號(hào)為6-4.5V,6-7.5V,快速信號(hào)為4.5-3V,7.5-9V。無線遙控接收器直接與比例閥有線連接。
4、 3個(gè)3位自復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)，其中間位為0位，不作為輸出端；快速/慢速采用2位轉(zhuǎn)換開關(guān)，其是發(fā)射器內(nèi)部信號(hào)切換，不作為輸出端；3個(gè)自復(fù)位按鈕；2個(gè)備用3位自復(fù)位轉(zhuǎn)換開關(guān)，其中間位為0位，不作為輸出端；
5、 急停按鈕采用自鎖按鈕，急停應(yīng)實(shí)現(xiàn)兩個(gè)作用：1）能控制無線遙控器系統(tǒng)急停；2）能控制生產(chǎn)系統(tǒng)急停。急停復(fù)位后，二者方可動(dòng)作。
6、 故障信號(hào)是生產(chǎn)系統(tǒng)的信號(hào)。當(dāng)生產(chǎn)系統(tǒng)有故障時(shí)，信號(hào)從PLC發(fā)出來，PLC與無線遙控接收器通過有線連接，接收器與發(fā)射器采用無線連接，回傳到發(fā)射器上作報(bào)警信號(hào)。
7、 數(shù)據(jù)顯示屏上顯示的是4組模擬量生產(chǎn)實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)，信號(hào)從PLC發(fā)出來（信號(hào)為4-20mA或0-10V），PLC與無線遙控接收器通過有線連接，接收器與發(fā)射器采用無線連接，回傳到發(fā)射器的數(shù)據(jù)顯示屏上。
綜上所述，針對(duì)于無線發(fā)射器來說，有14路開關(guān)量輸出，6路模擬量比例閥信號(hào)，1路開關(guān)量輸入，4路模擬量輸入，1路視頻接收模塊。
二、 技術(shù)細(xì)節(jié)
1、 無線視頻信號(hào)應(yīng)實(shí)時(shí)傳輸、無延時(shí)、無干擾，圖像畫面應(yīng)清晰。影像顯示頻采用7或8英寸液晶屏，比例為16:9。此顯示屏只作顯示功能，不作處理和存儲(chǔ)功能。
2、 視頻發(fā)射器、視頻接收器、遙控發(fā)射器、遙控接收器之間互不干擾，不能影響系統(tǒng)的正常使用
3、 數(shù)據(jù)顯示屏尺寸為2寸左右，顯示4組數(shù)據(jù)，不應(yīng)翻頁(yè)顯示。
4、 遙控發(fā)射器鋰電池DC12V供電，一塊電池的容量持續(xù)工作時(shí)間應(yīng)為6-8小時(shí)，電池應(yīng)采用一備一用，且實(shí)時(shí)檢測(cè)電池電量；欠壓時(shí)，應(yīng)有報(bào)警提示充電。
5、 無線接收器電壓采用DC12V，外形尺寸要小。接收器天線外置于柜外。
6、 無線遙控器和視頻傳輸信號(hào)應(yīng)保證在使用環(huán)境中50米左右的傳輸距離，且信號(hào)之間不受干擾，影像保證清晰。
7、 系統(tǒng)使用在非煤礦井下，環(huán)境惡劣，防護(hù)等級(jí)應(yīng)達(dá)到IP65，環(huán)境溫度應(yīng)適應(yīng)于-30～+70℃，要可靠的抗震性。
8、 遙控發(fā)射器采用腰掛或肩掛，方便使用。
9、 整個(gè)系統(tǒng)的各單元設(shè)備，外形尺寸要小，重量要輕，美觀大氣。