帝淮梯田行走拖拉機(jī)遙控器說明

梯田行走拖拉機(jī)遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，遙控距離按照100米提供，接收器端設(shè)計(jì)為開關(guān)量+模擬量直接輸出方式（及5路開關(guān)量輸入反饋），另有急停對(duì)應(yīng)的2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。

發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

1）布局1個(gè)單軸比例桿，用于控制拖拉機(jī)底盤前進(jìn)、后退，且推動(dòng)幅度越大速度越快，前后推動(dòng)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)1路繼電器輸出，即為用于方向開關(guān)量首先執(zhí)行，繼續(xù)推動(dòng)則執(zhí)行模擬量調(diào)速，調(diào)速對(duì)應(yīng)0-10V輸出（前后合計(jì)用1路模擬量）；

2）布局1個(gè)四方向搖桿，前后左右推動(dòng)分別對(duì)應(yīng)功能為：刀軸抬起、刀軸降落，拖拉機(jī)左轉(zhuǎn)、拖拉機(jī)右轉(zhuǎn)，4個(gè)方向推動(dòng)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)開關(guān)量方向控制，繼續(xù)推動(dòng)則執(zhí)行模擬量調(diào)速，總計(jì)對(duì)應(yīng)接收器端4路常開點(diǎn)繼電器輸出+2路模擬量0-10V輸出（前后共用1路，左右共用1路）；

3）布局1個(gè)三檔位扭子開關(guān)，用于控制底盤行走前后的3個(gè)段落式檔位速度調(diào)節(jié)，分別對(duì)應(yīng)0-3.33V、0-6.66V、0-10V合計(jì)3個(gè)分段，即為1檔位時(shí)，比例桿的上限行程執(zhí)行范圍是0-3.33V，2檔位時(shí)比例桿的上限行走執(zhí)行范圍是0-6.66V，3檔位時(shí)比例桿的上限執(zhí)行范圍是0-10V；

4）反饋顯示：5個(gè)狀態(tài)反饋對(duì)應(yīng)5個(gè)開關(guān)量信號(hào)輸入反饋方式，功能分別為：燃油油位（下限時(shí)）、液壓油位（下限時(shí)）、電池電量（下限時(shí)）、運(yùn)行狀態(tài)、報(bào)警信息；

5）“發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)/停止”，“刀軸啟動(dòng)/停止”，布局為2個(gè)自鎖保持模式扭子開關(guān)，均為前開后關(guān)式，每個(gè)對(duì)應(yīng)接收器端1路常開點(diǎn)繼電器輸出；

6）“油門大小”功能，布局為1個(gè)電位器（或編碼器）調(diào)速旋鈕，對(duì)應(yīng)1路0-10V輸出；

7）“行走糾偏”，布局為1個(gè)電位器（或編碼器）調(diào)速旋鈕，用于對(duì)應(yīng)左轉(zhuǎn)/右轉(zhuǎn)的模擬量范圍0-10V輸出調(diào)節(jié)（和搖桿左右對(duì)應(yīng)的模擬量輸出是同1路）；

8）總啟動(dòng)+總急停旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次梯田行走拖拉機(jī)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1YL1Y4KM2M3B5KR（100米/DC24V/雙向/1發(fā)1收/動(dòng)作開關(guān)量8路+4路0-10V輸出/5路開關(guān)量反饋），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！