帝淮懸臂掘進(jìn)機(jī)遙控器說明
瀏覽：1947 發(fā)布日期：2020/08/29 15:29:27
帝淮懸臂掘進(jìn)機(jī)遙控器說明
懸臂掘進(jìn)機(jī)遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，為確保隧道內(nèi)三四十米的應(yīng)用，本次按照空曠環(huán)境下200米定制，接收器端設(shè)計(jì)為CAN總線輸出，除急停對(duì)應(yīng)的輸出外，其他按鈕均通過CAN總線輸出，開關(guān)量控制對(duì)應(yīng)定值點(diǎn)動(dòng)或保持模式數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量無極調(diào)速對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出，急停對(duì)應(yīng)物理觸點(diǎn)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明（按照原產(chǎn)品樣式進(jìn)行布局）
一、16個(gè)帶LED指示燈按鍵，點(diǎn)亮與否由被控端設(shè)備確認(rèn)動(dòng)作確認(rèn)已經(jīng)執(zhí)行后，通過CAN總線控制器告知遙控接收器端反饋過來進(jìn)行點(diǎn)亮。功能分別為：4操作桿二運(yùn)運(yùn)動(dòng)、5操作桿截割臂運(yùn)動(dòng)，7履帶速度低、8履帶速度高，10二運(yùn)啟停、11液壓電機(jī)啟停，13裝載星輪前進(jìn)啟停、14裝載星輪后退啟停，16一運(yùn)前進(jìn)啟停、17一運(yùn)后退啟停，19截割低速、20截割高速,22后升降缸縮回、 23后升降缸延伸,24前升降缸縮回 、25前升降缸延伸，32卷筒收線啟停、33卷筒放線啟停,35整車照明開關(guān)、36刀頭噴水啟停,38拱形裝置延伸通斷、 39拱形裝置收縮通斷， 41小平臺(tái)上升通斷、 42小平臺(tái)下降通斷。
每個(gè)按鍵均對(duì)應(yīng)1路點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號(hào)輸出，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端CAN總線控制器自定義處理。
二、5個(gè)單軸比例搖桿，分別用于控制：26左側(cè)履帶前進(jìn)后退、27裝載擋板上升下降，28右側(cè)履帶前進(jìn)后退、29伸縮臂延伸縮回，43拱形升降裝置上升下降，5個(gè)單軸搖桿對(duì)應(yīng)接收器端5路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出。單軸比例桿，前后推動(dòng)，設(shè)定垂直于平面7.5幅度時(shí)作為動(dòng)作執(zhí)行臨界點(diǎn)，臨界點(diǎn)時(shí)首先對(duì)應(yīng)1路定值自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)輸出（方向開關(guān)量），繼續(xù)推動(dòng)則此開關(guān)量方向的無極調(diào)速控制，反方向同理。5個(gè)單軸比例桿，合計(jì)對(duì)應(yīng)10路開關(guān)量（對(duì)應(yīng)10路自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)）+5路模擬量控制（5路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)）。
三、1個(gè)萬向無極搖桿，對(duì)應(yīng)按鈕號(hào)碼30，X軸控制“截割臂上下左右”，Y軸控制“輸送帶上下左右”，且在X軸Y軸夾角呈現(xiàn)不同比例式輸出，同理設(shè)置X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度角為死區(qū)臨界點(diǎn)，且Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)均為直線推動(dòng)的目的，只有偏離超過5度角時(shí)才視為要執(zhí)行X軸方向的輸出，X軸方向操作時(shí)同理。四個(gè)方向首先對(duì)應(yīng)4個(gè)臨界點(diǎn)的方向開關(guān)量控制，繼續(xù)推動(dòng)則對(duì)應(yīng)速度增大控制，此搖桿合計(jì)對(duì)應(yīng)4路開關(guān)量+2路模擬量控制，即為對(duì)應(yīng)4路定值自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)+2路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出。
四、11個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，每個(gè)扭子開關(guān)對(duì)應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出。1控制面板通斷（遙控器電源啟停） 、 3操作桿激活（截割臂運(yùn)動(dòng)/二運(yùn)運(yùn)動(dòng)） 、6履帶速度選擇、9激活（二運(yùn)/液壓電機(jī)） 、12裝載星輪運(yùn)動(dòng)方向選擇 、15一運(yùn)運(yùn)行方向選擇 、18截割電機(jī)速度選擇 、31卷筒收線/放線選擇 、34照明/噴水選擇 、37拱形提升裝置伸縮選擇 、40小平臺(tái)升降選擇，
五、1）2指示燈，用于常量激活、閃爍緊急停止、電量低、零位控制，常量激活即為操作按鈕正常操作閃爍提示，電量低時(shí)持續(xù)點(diǎn)亮紅燈，零位控制如何點(diǎn)亮待定。2）21步進(jìn)開關(guān)4檔位--截割臂速度選擇，對(duì)應(yīng)接收器端4路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；3）急停蘑菇頭旋鈕1個(gè)，用于任何緊急情況下切斷被控端所有控制回路的輸出，保障安全！4）另布局“鎖定/解鎖”按鍵1個(gè)。
本次懸臂掘進(jìn)機(jī)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1YW5YL11B2S16FCAN（DC24V/200米/1發(fā)1收/雙向/CAN總線CANOPEN協(xié)議），其他電壓通過外置變壓器適配！
懸臂掘進(jìn)機(jī)遙控器，整套包含1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，為確保隧道內(nèi)三四十米的應(yīng)用，本次按照空曠環(huán)境下200米定制，接收器端設(shè)計(jì)為CAN總線輸出，除急停對(duì)應(yīng)的輸出外，其他按鈕均通過CAN總線輸出，開關(guān)量控制對(duì)應(yīng)定值點(diǎn)動(dòng)或保持模式數(shù)字信號(hào)輸出，模擬量無極調(diào)速對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出，急停對(duì)應(yīng)物理觸點(diǎn)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）。
發(fā)射器端按鈕布局及功能說明（按照原產(chǎn)品樣式進(jìn)行布局）
一、16個(gè)帶LED指示燈按鍵，點(diǎn)亮與否由被控端設(shè)備確認(rèn)動(dòng)作確認(rèn)已經(jīng)執(zhí)行后，通過CAN總線控制器告知遙控接收器端反饋過來進(jìn)行點(diǎn)亮。功能分別為：4操作桿二運(yùn)運(yùn)動(dòng)、5操作桿截割臂運(yùn)動(dòng)，7履帶速度低、8履帶速度高，10二運(yùn)啟停、11液壓電機(jī)啟停，13裝載星輪前進(jìn)啟停、14裝載星輪后退啟停，16一運(yùn)前進(jìn)啟停、17一運(yùn)后退啟停，19截割低速、20截割高速,22后升降缸縮回、 23后升降缸延伸,24前升降缸縮回 、25前升降缸延伸，32卷筒收線啟停、33卷筒放線啟停,35整車照明開關(guān)、36刀頭噴水啟停,38拱形裝置延伸通斷、 39拱形裝置收縮通斷， 41小平臺(tái)上升通斷、 42小平臺(tái)下降通斷。
每個(gè)按鍵均對(duì)應(yīng)1路點(diǎn)動(dòng)模式定值數(shù)字信號(hào)輸出，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端CAN總線控制器自定義處理。
二、5個(gè)單軸比例搖桿，分別用于控制：26左側(cè)履帶前進(jìn)后退、27裝載擋板上升下降，28右側(cè)履帶前進(jìn)后退、29伸縮臂延伸縮回，43拱形升降裝置上升下降，5個(gè)單軸搖桿對(duì)應(yīng)接收器端5路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出。單軸比例桿，前后推動(dòng)，設(shè)定垂直于平面7.5幅度時(shí)作為動(dòng)作執(zhí)行臨界點(diǎn)，臨界點(diǎn)時(shí)首先對(duì)應(yīng)1路定值自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)輸出（方向開關(guān)量），繼續(xù)推動(dòng)則此開關(guān)量方向的無極調(diào)速控制，反方向同理。5個(gè)單軸比例桿，合計(jì)對(duì)應(yīng)10路開關(guān)量（對(duì)應(yīng)10路自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)）+5路模擬量控制（5路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)）。
三、1個(gè)萬向無極搖桿，對(duì)應(yīng)按鈕號(hào)碼30，X軸控制“截割臂上下左右”，Y軸控制“輸送帶上下左右”，且在X軸Y軸夾角呈現(xiàn)不同比例式輸出，同理設(shè)置X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度角為死區(qū)臨界點(diǎn)，且Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)均為直線推動(dòng)的目的，只有偏離超過5度角時(shí)才視為要執(zhí)行X軸方向的輸出，X軸方向操作時(shí)同理。四個(gè)方向首先對(duì)應(yīng)4個(gè)臨界點(diǎn)的方向開關(guān)量控制，繼續(xù)推動(dòng)則對(duì)應(yīng)速度增大控制，此搖桿合計(jì)對(duì)應(yīng)4路開關(guān)量+2路模擬量控制，即為對(duì)應(yīng)4路定值自復(fù)位模式數(shù)字信號(hào)+2路連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出。
四、11個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，每個(gè)扭子開關(guān)對(duì)應(yīng)接收器端1路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出。1控制面板通斷（遙控器電源啟停） 、 3操作桿激活（截割臂運(yùn)動(dòng)/二運(yùn)運(yùn)動(dòng)） 、6履帶速度選擇、9激活（二運(yùn)/液壓電機(jī)） 、12裝載星輪運(yùn)動(dòng)方向選擇 、15一運(yùn)運(yùn)行方向選擇 、18截割電機(jī)速度選擇 、31卷筒收線/放線選擇 、34照明/噴水選擇 、37拱形提升裝置伸縮選擇 、40小平臺(tái)升降選擇，
五、1）2指示燈，用于常量激活、閃爍緊急停止、電量低、零位控制，常量激活即為操作按鈕正常操作閃爍提示，電量低時(shí)持續(xù)點(diǎn)亮紅燈，零位控制如何點(diǎn)亮待定。2）21步進(jìn)開關(guān)4檔位--截割臂速度選擇，對(duì)應(yīng)接收器端4路定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；3）急停蘑菇頭旋鈕1個(gè)，用于任何緊急情況下切斷被控端所有控制回路的輸出，保障安全！4）另布局“鎖定/解鎖”按鍵1個(gè)。
本次懸臂掘進(jìn)機(jī)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1YW5YL11B2S16FCAN（DC24V/200米/1發(fā)1收/雙向/CAN總線CANOPEN協(xié)議），其他電壓通過外置變壓器適配！
