基本參數(shù)

詳細(xì)說明

帝淮1500米雙搖桿無人船遙控器說明

無人船遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照1500米提供，接收器端設(shè)計為RS485輸出，與被控端PLC之RS485接口Moudbus協(xié)議通信，針對2個電機的方向及調(diào)速控制信號，以及一鍵返航控制信號，均通過數(shù)據(jù)接口輸出傳遞到PLC端，急停不通過數(shù)據(jù)接口，單獨對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。

發(fā)射器端布局及功能說明

1）布局2個單軸比例式搖桿，一個前后排布，一個左右排布，專門用于前后及左右轉(zhuǎn)向控制，且比例桿對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出，按壓幅度越大則船體行走速度越快。且布局時搖桿設(shè)定7.5角作為死區(qū)臨界點，一旦超過推動幅度到達(dá)7.5角時才執(zhí)行動作，死區(qū)以內(nèi)則不懂，避免稍微晃動就驟然加速的可能性。

2）布局4個按鍵，1個為“一鍵返航”，及備用1、備用2、備用3，每個按鍵均設(shè)計為點動模式，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義，包括“一鍵返航”按鈕，也是對應(yīng)1路點動模式定值數(shù)字信號告知到PLC端，此時PLC端自動處理返回功能。

3）遙控器自動返航信號下發(fā)處理：遙控器發(fā)射器端和接收器始終實時雙向心跳包監(jiān)測，一旦監(jiān)測不到發(fā)射器端信號，則接收器端即可自我判斷自動發(fā)送一個“一鍵返航”指令告知PLC。監(jiān)測不到發(fā)射器端信號包括超出有效控制距離、發(fā)射器端損壞導(dǎo)致的信號丟失，另有接收器自己產(chǎn)生了故障，亦可自動發(fā)送“一鍵返航”指令到PLC。

4）“鎖定/解鎖”按鈕1個，啟動+急停蘑菇頭旋鈕！

5）本次1500米雙搖桿無人船遙控器非標(biāo)定制型號DH-4F2YL485Z（DC24V/RS485/1發(fā)1收/Moudbus），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配！