基本參數(shù)

詳細(xì)說明

研制商帝淮草坪修剪割草作業(yè)車遙控器說明

草坪修剪割草作業(yè)車遙控器，整套包含2個(gè)部分即為1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，遙控距離按照100米提供。接收器端設(shè)計(jì)為RS485輸出，除急停外，其他開關(guān)量、模擬量控制、及回傳參數(shù)，均通過數(shù)據(jù)接口485交互，接收器端485與被控端PLC之485采用Moudbus協(xié)議通信，急停對(duì)應(yīng)對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。

發(fā)射器端布局及功能說明

1）布局1個(gè)萬向無極搖桿，具備XY軸二維坐標(biāo)平面，在XY軸坐標(biāo)平面任意角度均可自如控制輸出。本搖桿針對(duì)小車底盤前后左右行走進(jìn)行無線控制操作，設(shè)定在X軸Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)均為直線推動(dòng)的目的，例如Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)推動(dòng)，均為視為小車前后直線行走的控制目的，一旦偏離超過5度角，才視為要進(jìn)行轉(zhuǎn)彎。X軸同理。

且在XY軸二維坐標(biāo)平面，設(shè)定一個(gè)死區(qū)操作角度7.5度角，一旦偏離超過這個(gè)角度，才視為確實(shí)需要?jiǎng)幼鲌?zhí)行。在XY雙軸正負(fù)方向推動(dòng)到臨界點(diǎn)時(shí)，首先對(duì)應(yīng)1個(gè)開關(guān)量信號(hào)輸出控制，繼續(xù)推動(dòng)，才執(zhí)行模擬量調(diào)速控制。

2）1個(gè)油門調(diào)節(jié)旋鈕，模擬量控制，對(duì)應(yīng)接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出；

3）速度加減按鍵2個(gè)，點(diǎn)動(dòng)式控制，不設(shè)定互鎖邏輯，便與后端PLC自定義處理；

4）刀盤升降按鍵2個(gè)，點(diǎn)動(dòng)式控制，不設(shè)定互鎖邏輯，便與后端PLC自定義處理；

5）旋轉(zhuǎn)開關(guān)1個(gè)，用于2個(gè)模式切換，功能狀態(tài)為：遙控、本地，對(duì)應(yīng)接收器端2個(gè)定值保持模式數(shù)字信號(hào)輸出；

6）備用兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)2個(gè)，每個(gè)均為前開后關(guān)式，各自對(duì)應(yīng)接收器端1路定值保持?jǐn)?shù)字信號(hào)輸出；

7）備用按鍵2個(gè)，點(diǎn)動(dòng)式控制，不設(shè)定互鎖邏輯，便與后端PLC自定義處理；

8）“鎖定/解鎖”按鍵1個(gè)，及啟動(dòng)+急停旋鈕。

9）雙向回傳液晶屏顯示：被控端蓄電池電量多少、油箱液位、形式速度、刀盤轉(zhuǎn)速、離地高度；另有遙控發(fā)射器端本地顯示內(nèi)容：電量百分比、信號(hào)強(qiáng)度、操作按鈕提示。

本次草坪修剪機(jī)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1Y1M6F2B2S（RS485/Moudbus/DC24V/100米/1發(fā)1收/雙向）！