基本參數(shù)

詳細(xì)說(shuō)明

研制商南京帝淮500米農(nóng)藥噴霧車(chē)遙控器說(shuō)明

農(nóng)藥噴霧車(chē)遙控器，整套包含2個(gè)部分即為1臺(tái)發(fā)射器+1臺(tái)接收器，根據(jù)需求無(wú)線控制距離定制為500米（空曠環(huán)境下），主要?jiǎng)幼鞴δ馨呵昂笞笥?、前后?dòng)作無(wú)極調(diào)速、噴藥啟停、噴藥的噴桿收起和放下，另有遙控器本身的啟動(dòng)和急?？刂菩o，急停單獨(dú)對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開(kāi)點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開(kāi)點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。

發(fā)射器端按鈕布局及接收器輸出整體功能說(shuō)明

1）前后控制布局為1個(gè)三位置旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)，選擇功能位:前進(jìn)、停止、后退，對(duì)應(yīng)2路繼電器輸出，三位置均為保持模式；

2）針對(duì)前進(jìn)后退無(wú)極調(diào)速，對(duì)應(yīng)布局1個(gè)電位器，對(duì)應(yīng)輸出控制范圍以選擇的無(wú)刷電機(jī)控制器的調(diào)速電壓范圍確定，比如常見(jiàn)的無(wú)數(shù)電機(jī)控制器范圍1.1V-4.4V、1.0V-4.0V、0-5V等；

3）左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，布局為2個(gè)按鍵，且為點(diǎn)動(dòng)模式，兩者互鎖邏輯，對(duì)應(yīng)接收器端2路繼電器輸出；

4）噴藥啟停，布局為1個(gè)兩位自鎖保持模式扭子開(kāi)關(guān)，前推保持在前位，此時(shí)對(duì)應(yīng)噴藥啟動(dòng)，后推對(duì)應(yīng)噴藥停止，啟停功能，對(duì)應(yīng)接收器端1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出；

5）噴藥噴桿收起、放下，布局為2個(gè)按鍵，具體是采用點(diǎn)動(dòng)模式還是自鎖保持模式，待進(jìn)一步商定，兩者互鎖邏輯即為同時(shí)按下則不執(zhí)行，只有按下其中一個(gè)才可執(zhí)行，對(duì)應(yīng)接收器端2路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出；

6）“ 鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，可對(duì)操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對(duì)碼匹配成對(duì)，此種情況一般是針對(duì)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)長(zhǎng)期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號(hào)的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對(duì)使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對(duì)使用的對(duì)碼操作應(yīng)用。

7）總啟動(dòng)+總急停旋鈕，啟動(dòng)即為啟動(dòng)發(fā)射器本身電源開(kāi)關(guān)，同時(shí)對(duì)應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動(dòng)按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次農(nóng)藥噴霧機(jī)遙控器非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1M4F3X1B2S500（500米/DC24V/1發(fā)1收/動(dòng)作繼電器7路/模擬量1路）。

如果前后左右，采用1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿式操作控制，具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面，前后推動(dòng)時(shí)則為前進(jìn)后退，且推動(dòng)的幅度越大則運(yùn)動(dòng)的速度越快，幅度越小則速度越慢，如果搖桿在Y軸方向推動(dòng)時(shí)，向左或向右偏離，則此時(shí)小車(chē)在前后方向運(yùn)行同時(shí)會(huì)向左或向右轉(zhuǎn)彎行走。且設(shè)定Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動(dòng)的目的，只有偏離超過(guò)5度角時(shí)才視為需要轉(zhuǎn)彎的目的，避免稍微一碰擦就會(huì)突然轉(zhuǎn)彎的情況。搖桿在X軸正負(fù)方向和Y軸正負(fù)方向推動(dòng)時(shí)，均首先各自對(duì)應(yīng)1路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，4個(gè)方向共計(jì)對(duì)應(yīng)4路常開(kāi)點(diǎn)繼電器輸出，X軸方向推動(dòng)沒(méi)有模擬量輸出，Y軸方向繼續(xù)增大推動(dòng)幅度時(shí)，對(duì)應(yīng)模擬量輸出控制。

搖桿為自復(fù)位方式，如果需要一直向前或向后行走時(shí)，則將搖桿推動(dòng)到一定幅度值時(shí)，另一只手按一下“鎖定/解鎖”按鈕，即可保持當(dāng)前速度值不變運(yùn)行，雖然此時(shí)手動(dòng)松開(kāi)搖桿是回到中間零位的。

搖桿式控制方式，對(duì)應(yīng)產(chǎn)品定制型號(hào)DH-Z1YL4K2F1B2S500（500米/DC24V/1發(fā)1收/動(dòng)作繼電器7路/模擬量1路）。