卸船機遙控器研制廠商南京帝淮產品功能設計說明

卸船機遙控器，非標工業(yè)無線遙控器，按照100米遙控距離設計，標準配置為1臺發(fā)射器+1臺接收器2個部分，不銹鋼面板布局兩個四方向開關量搖桿，三個不銹鋼旋轉按鈕，五個2位置自鎖扭子開關（備用、需料頭自動開和關、重置螺旋反轉開和停止、傳送帶運行和停止、設備運行啟動和停止輸出），一個3位自復位扭子開關（電動葫蘆下、電動葫蘆上），一個十位波段旋轉開關（配料速度調節(jié)0/1/2/3、、、10），三個指示燈反饋功能（常規(guī)報警、碰撞報警、碼頭就緒）可以同理設計為LED指示燈三個對應或者在液晶屏上回傳顯示出來。三個動作執(zhí)行按鈕，分別是：自保護重置、報警解除、照明燈，前2個按鈕為點動式輸出模式，對應點動式定值數字量開關量輸出，照明燈對應接收機端1個自鎖保持模式定值數字量信號輸出。還有啟動+急停功能執(zhí)行按鍵，急停按鍵對應物理觸點控制輸出，含有1路常開點繼電器控制回路輸出+1路常閉點繼電器控制回路輸出，常規(guī)使用常開點，常閉點作為特殊備用。

接收機端采用RS485控制輸出，與被控端PLC采用Moudbus協議通信，接收機可以裝在配電箱內部，講外置天線引出配電箱之外垂直于箱體頂部吸附固定；發(fā)射機端天線內置，背帶式，可以懸掛于脖子上胸前操作輸出，還有左右2個不銹鋼扶手，可以一只手扶著不銹鋼扶手，另一只手操作搖桿手柄或者其他按鈕等。

功能說明

一號搖桿操作功能有“前擺”、“后擺”、“左行”、“右行”輸出，2號搖桿操作功能有“上擺”、“下擺”、“左旋”、“右旋”輸出。對于被控端為換向開關量電磁閥控制的情況，安排為2個搖桿均為開關量控制模式，根據現場實際需求，設計搖桿執(zhí)行的速度分級分段檔位式操作控制，例如1速2速3速，對應接收機端3個定值數字量信號輸出。針對被控端為電磁比例閥控制液壓比例閥的狀況，安排為2個搖桿均為模擬量無極搖桿操縱方式，搖桿推動的幅度大則執(zhí)行的速度快，搖桿推動幅度小則速度遞增慢。如上2個搖桿均為十字形輸出，嚴格避免夾角控制方式即為不可同時操作兩個不同的機構同步動作協同，需要一個一個執(zhí)行，確?？刂七^程的絕對完全性。

卸船機遙控器設計為雙向收發(fā)功能，可以回傳顯示被控端故障報警、碰擦靠近報警信息、設備準備就緒的信息反饋等，控制指令輸出經過操縱桿或者按鍵觸發(fā)后，經過主控板編碼到高頻模塊發(fā)射出去，繼而以無限電波為載體傳遞到接收機端高頻模塊接收還原，進而通過主控板解碼還原指令，然后驅動后端電路輸出各個指令執(zhí)行信號給被控端設備。收發(fā)信號工作頻段433MHz，可據需調整實際工作波段的范圍，避開特定情況下應用的一些頻段。本機發(fā)射機和接收機之間具備性ID識別碼，保障這套遙控器所發(fā)信號只被本機接收識別并執(zhí)行，其余任何無線設備均無讀取或執(zhí)行，防止不同無線設備之間串碼、串擾可能。本機型配置128個工作頻點，且自動跳頻技術處理，一旦遭遇同頻干擾源則可自動跳頻到新的工作頻點去，避開現場同頻干擾可能。

參數及技術說明

一、接收器端輸出，可以設計為直接的開關量輸出+模擬量輸出控制方式，開關量控制直接物理觸點輸出常規(guī)使用常開點繼電器，模擬量物理觸點輸出范圍據需而定如0-10V、4-20mA、5-10V、-10V-0-+10V、6-12-18V、0-2000mA、80-600mA等。除RS485接口之外，還可以設計為其他數據接口輸出，如RS232、Profinet、DP-Profibus、以太網、CAN總線等；

二、實時控制、實時響應，執(zhí)行時差不超過40毫秒，無延時，精準、連貫、可靠、無誤差，可寸動微調、精準步進，實現精細化作業(yè)輕松自如！

三、液晶屏常規(guī)顯示電池電量、信號強度、操作按鈕提示，特定情況下可據需回傳顯示各種參數、被控端設備運行狀態(tài)、控制方向、所達到節(jié)點位置、功率因素、電機轉速等；

四、供電說明：發(fā)射機端采用可充電鎳氫電池，一次性充電可持續(xù)使用1-3個月，可充電電壓AC220V轉5V供電，實際工作范圍DC3V-DC5.5V，接收器端常規(guī)工作電壓交直流12-24V，根據需求匹配不用變壓器適配不同外部工況電壓如AC380V、AC220V等；

五、天線方式：發(fā)射機端天線一般設計為內置式，接收機端天線一般設計為外置延長式吸盤底座天線，針對較遠距離可以根據需求定制，接收機端需定做專門的特種高增益高匹配度天線，部分情況發(fā)射機端天線亦可引出控制盒之外；

六、常規(guī)遙控距離100米，根據自身需要定制250米、500米、1000米、1500米等更遠距離控制；

七、工作溫度可至零下25度到零上75度，嚴寒酷暑環(huán)境，長時間使用無影響，核心組件嚴格賽選標準工業(yè)等級可承受大溫差的產品，保障本機良好使用的優(yōu)良性能；

 八、工業(yè)等級產品，抗摔打、耐擠壓、嚴格密封防護IP54等級。搖桿采用霍爾式，磁感應模式，無物理觸點接觸，理論壽命無限次，實際壽命數千萬次級，確保多年使用無損壞。

本次卸船機遙控器非標定制型號：DH-Z2Y5B3F10X（雙向反饋/DC24V/485輸出/100米）。