帝淮1對6對18雙選號功能AGV遙控器說明

1對6個小車選號且每車行走針對18個工位選擇工業(yè)無線遙控器，整機(jī)包含1臺發(fā)射器（建議至少備用1臺），6臺接收器，實(shí)際需求距離80米，本次按照100米遙控距離提供。接收器端采用RS485接口輸出，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，除急?？刂浦噶顚?yīng)的繼電器輸出外（2路繼電器含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用），其他動作功能均通過數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號輸出，開關(guān)量定值點(diǎn)動或保持模式數(shù)字信號輸出。

發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

1）選號說明：本次需求在同一個時(shí)間點(diǎn)只會選中其中1臺小車，行走只選中18個工位中的1個工位，選擇小車和選擇工位是一個一個進(jìn)行，沒有同時(shí)選中2臺或以上小車數(shù)量的可能性，以及沒有同時(shí)選中2個或以上工位數(shù)量的可能性。

針對6臺小車選號，布局1個6位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，對應(yīng)6個數(shù)字選擇位，選擇到哪個位置，則針對哪臺小車進(jìn)行程序選號，一旦選中，即可只針對此臺小車進(jìn)行控制。

針對18個工位選擇，布局2個波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，分別為十位和個位，前者選擇位：0 、1，后者選擇位：0 、1 、2、、、9，可針對1-18個工位進(jìn)行選擇。一旦選擇到所需工位，即可發(fā)送給相應(yīng)接收器一個工位數(shù)字過去，比如發(fā)送10數(shù)字、18數(shù)字給接收器端，接收器將此數(shù)字告知到PLC端，PLC即可決定小車行走到所需工位上。

布局1個“選擇確定”按鍵，1個“選擇取消”按鍵，一旦選中了，即可按下“選擇確定”按鍵，如果選錯了，則可按下“選擇取消”。這2個按鍵是針對小車選號和工位選號兩種情況的確定或取消。未確定的號碼可呈現(xiàn)跳動狀態(tài)或未變灰色狀態(tài)，一旦確定即可固定不變或變?yōu)榛疑珷顟B(tài)。

2）布局4個動作按鍵，分別為:前進(jìn)、后退，上升、下降，均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動不互鎖模式，便于后端PLC自定義處理各種邏輯。

3）鎖定/解鎖”按鈕1個，可對操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。

4）啟動+急停旋鈕，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時(shí)對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時(shí)被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

6）本次1對6對18雙選號功能AGV遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z4F1P6P18（DC24V/100米/1發(fā)6收/每車18個工位/RS485），其他電壓通過外置變壓器轉(zhuǎn)壓適配。

7）特別說明：如果本次總共設(shè)計(jì)為6套，每套只針對18個工位選擇，則產(chǎn)品定制型號DH-Z4F1P18（DC24V/100米/1發(fā)1收/每車18個工位/RS485），其他電