翻車機(jī)無線遙控器定制說明

非標(biāo)工業(yè)遙控器研制廠商-南京帝淮電子科技技術(shù)設(shè)計講解

翻車機(jī)無線遙控器，標(biāo)準(zhǔn)配置為1臺發(fā)射器+1臺接收器2個部分，按照100米遙控適用距離設(shè)計，發(fā)射機(jī)端自有背帶及液晶屏顯示，接收機(jī)端通過RS485插口輸出控制，與被控端PLC之485插口采用Moudbus協(xié)議通訊，除了急停旋鈕外，其余所有的開關(guān)量輸出、模擬量輸出都通過485數(shù)據(jù)接口輸出控制，開關(guān)量形式為點動模式或者保持模式定值數(shù)字控制回路輸出，模擬量輸出為持續(xù)變化的線型比例數(shù)字控制回路輸出。急停按鍵對應(yīng)接收器端2路物理觸點繼電器控制回路輸出含1路常開點繼電器+1路常閉點繼電器，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。

翻車機(jī)無線遙控器發(fā)射器端功能按鈕布局及說明

一、發(fā)射器端布局1個萬向無極搖桿，可以360度角任意旋轉(zhuǎn)，向任意方向推動控制，具備X軸Y軸坐標(biāo)平面，成角度變化比例式輸出操作，在X軸和Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)視為直線推動控制的目的，超出了5度角則視為想轉(zhuǎn)彎控制的目的。從原點到任意方向直線推動輸出時可向任意方向直線行走控制，如果在Y軸直線推動時，向右偏離時可以實施向前直線行走時然后向右運(yùn)動中轉(zhuǎn)彎控制，X軸同理。且搖桿設(shè)定死區(qū)，防止稍后碰觸就會產(chǎn)生突然動作的可能性，設(shè)定垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角以內(nèi)為死區(qū)，超出7.5度角時則開始執(zhí)行動作功能；

二、1個“使能”執(zhí)行按鍵，用于操控?fù)u桿動作輸出，只有先按下了“使能”按鈕，搖桿才能起作用，否則沒有作用，防止不小心的碰擦某個單獨的操作按鈕就會產(chǎn)生誤動作的可能性，“使能”按鈕的使用，充分保障了操作中的安全性；

三、1個3位自復(fù)位扭子開關(guān)，用于操控上下翻動液晶屏內(nèi)的顯示內(nèi)容，上一條或下一條翻動控制輸出；

四、1個“確定”動作按鍵，用于操控液晶屏上下翻動條數(shù)時，一旦到了合適的那一條，就可以按下“確定”按鍵，且進(jìn)入相應(yīng)的子界面，就可以看到其中的明細(xì)；

五、1個“退出”執(zhí)行鍵，如果想離開當(dāng)前正在看的子界面，可以按下“退出”按鈕，就可以返回到上一級的界面；

六、1個6位置旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)，分別是：0位、翻車運(yùn)動控制、地腳運(yùn)動控制、輔輪運(yùn)動控制、托舉平臺控制1、托舉平臺控制2、電池信息查詢。用于液晶屏顯示選擇到不同的需要顯示的頁面。選擇到“信息查詢”界面時，需要顯示的是接收器端采集到的設(shè)備端的參數(shù)信息的反饋回傳，內(nèi)容包含：電量百分比、放電電流值、電池溫度值、充電電流值、故障信息如1號電池箱故障等類似故障信息。

七、針對翻車運(yùn)動控制1234檔位及輔輪控制1234檔位，布局兩個四檔位選擇旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制；

八、針對地腳控制輸出：上升和下降控制，布局1個3位扭子開關(guān)，具體是采用自復(fù)位點動式控制類型還是采用3位自鎖保持模式類型，待定，每個四位旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制，對應(yīng)接收機(jī)端4路定值保持模式數(shù)字控制回路輸出；

九、針對托舉平臺1控制輸出：平臺上升、平臺下降控制，布局一個3位扭子開關(guān)輸出，自復(fù)位還是保持模式待定；前仰、后仰輸出，布局一個3位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；左翻轉(zhuǎn)、右翻轉(zhuǎn)控制，布局一個3位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；

針對托舉平臺2控制輸出：順時針轉(zhuǎn)向、逆時針轉(zhuǎn)向，布局一個3位扭子開關(guān)控制，自復(fù)位還是保持模式待定；前移、后移控制，布局一個3位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；左橫移、右橫移控制，布局一個3位扭子開關(guān)，自復(fù)位還是保持模式待定；

每個扭子開關(guān)輸出，對應(yīng)接收機(jī)端2路定值保持模式數(shù)字開關(guān)量形式輸出。

十、“鎖定/解鎖”執(zhí)行鍵，用于臨時走開時鎖住按鈕輸出，防止因為誤碰或誤撞擊而致使產(chǎn)生誤動作，還可以作為發(fā)射機(jī)和接收機(jī)對碼匹配使用；

十一、啟動+急停按鈕，急停鍵對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點繼電器+1路常閉點繼電器，常規(guī)使用常開點，常閉點作為備用。急停鍵拍下后，在斷開主輸出控制回路的同時也斷開其他所有正在執(zhí)行的控制回路輸出。啟動鍵閉合5秒鐘后，接收機(jī)端可以自我急停，確保安全。

本次翻車機(jī)無線遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z1Y6B6X4X/2（RS485/DC24V/100米/1發(fā)1收）。