
基本參數(shù)
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品牌 |
帝科萊德 |
型號 |
DHP-B1Y1BZ2F2P99(RS485/100米/選號2對99/DC24V/選號/雙向/接觸點(diǎn)及選號數(shù)字顯示) |
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電壓 |
DC12V或DC24VV |
功率 |
0.01KW |
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加工定制 |
是 |
重量 |
1-3kg |
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用途 |
觸摸屏式虛擬按鈕1對多、多對1、多對多無線遙控各類AGV小車、機(jī)器人小車、物流小車、搬運(yùn)轉(zhuǎn)運(yùn)小車等 |
產(chǎn)地 |
江蘇南京 |
詳細(xì)說明
研制商南京帝淮觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對99選號AGV小車遙控器說明
采用觸摸屏式工業(yè)平板電腦(8寸屏)做為無線遙控發(fā)射器端,內(nèi)置433MHz無線模塊,接收器仍為RS485類型接收器,與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信,除急停外,其他功能均以數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號輸出,急停對應(yīng)物理觸點(diǎn)即為1路常開點(diǎn)繼電器輸出。
觸摸屏端按鈕布局及功能說明
1)布局1個虛擬式萬向無極搖桿(用萬向還是十字形待商定),以萬向搖桿為例說明:用于控制小車的前后左右行走,向不同方向推動則實(shí)現(xiàn)不同方向的直線行走控制,搖桿具備X軸Y軸坐標(biāo)平面,設(shè)定Y軸正負(fù)5度角晃動范圍均為直線推動的目的,只有超過5度角時,才視為要讓小車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的。因?yàn)槭止げ僮魍苿訒r不可能完全確保絲毫沒有偏離的直線推動,故此設(shè)定此正負(fù)5度角的誤差率。X軸同理。另外,設(shè)定搖桿在垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度時才開始執(zhí)行,7.5度角以內(nèi)視為死區(qū),避免稍微不小心晃動一下,就出現(xiàn)突然動作的可能性,無需過于靈敏。
搖桿前后左右推動到臨界點(diǎn)開始動作時,均首先對應(yīng)此方向的1路開關(guān)量信號輸出控制,繼續(xù)推動再執(zhí)行此路方向的無極調(diào)速,因?yàn)閄軸正負(fù)和Y軸正負(fù)推動的幅度大小一樣,所以搖桿前后推動對應(yīng)1路模擬量輸出,左右推動對應(yīng)1路模擬量輸出即可。X軸和Y軸方向輸出執(zhí)行范圍均為0-127 、127-255;
2)針對小車就地正反轉(zhuǎn)控制,布局1個虛擬式三位自復(fù)位扭子開關(guān),前推就地正轉(zhuǎn),后推就地反轉(zhuǎn),具備前中后3個推動位,前推或后推時,手松開則自動回到中間零位,對應(yīng)接收器端2個點(diǎn)動模式數(shù)字信號輸出;
3) 布局2個虛擬按鍵,用于針對牽引上升、牽引下降兩個動作,設(shè)計為點(diǎn)動模式控制,不設(shè)定互鎖邏輯,便于后端PLC自定義處理。對應(yīng)接收器端2個點(diǎn)動模式數(shù)字信號輸出;
4)調(diào)速鈕,這里暫定為布局一個虛擬按鍵實(shí)現(xiàn),持續(xù)按壓則持續(xù)輸出連續(xù)變化數(shù)字信號,點(diǎn)動式按壓,則點(diǎn)動一下輸出一個最小基準(zhǔn)單位的數(shù)字信號,應(yīng)用的目的,待進(jìn)一步設(shè)定,對應(yīng)接收器端1路模擬量控制即為接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出;
5)關(guān)于選號功能:布局十位的上下翻動虛擬按鍵2個,用于十位的數(shù)字從0-9或從9-0的選擇,個位同理布局上下翻動虛擬按鍵2個,用于個位的數(shù)字從0-9或從9-0的選擇,一旦十位和個位數(shù)字都選擇正確了,則按下虛擬按鍵“選號確定”,如果選錯了,則按下虛擬按鍵“選號取消”;
7)布局虛擬按鍵“ 鎖定/解鎖”1個,可對操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動式功能的按鈕進(jìn)行鎖定,一旦鎖定,即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作,另可結(jié)合急停兩者同時按下,可與接收器端進(jìn)行對碼匹配成對,此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中,因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類,臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用,或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。
8)總啟動+總急停旋鈕,啟動即為啟動被控端設(shè)備電源開關(guān),同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通,此時被控端設(shè)備通電,急停拍下,則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉 5秒鐘后,接收器端亦可自我急停,保障安全!
本次觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對99選號AGV小車遙控器非標(biāo)定制型

