基本參數(shù)

詳細(xì)說明

研制商南京帝淮觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對99選號AGV小車遙控器說明

采用觸摸屏式工業(yè)平板電腦（8寸屏）做為無線遙控發(fā)射器端，內(nèi)置433MHz無線模塊，接收器仍為RS485類型接收器，與被控端PLC之485接口Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他功能均以數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號輸出，急停對應(yīng)物理觸點(diǎn)即為1路常開點(diǎn)繼電器輸出。

觸摸屏端按鈕布局及功能說明

1）布局1個虛擬式萬向無極搖桿（用萬向還是十字形待商定），以萬向搖桿為例說明：用于控制小車的前后左右行走，向不同方向推動則實(shí)現(xiàn)不同方向的直線行走控制，搖桿具備X軸Y軸坐標(biāo)平面，設(shè)定Y軸正負(fù)5度角晃動范圍均為直線推動的目的，只有超過5度角時，才視為要讓小車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的。因?yàn)槭止げ僮魍苿訒r不可能完全確保絲毫沒有偏離的直線推動，故此設(shè)定此正負(fù)5度角的誤差率。X軸同理。另外，設(shè)定搖桿在垂直于X軸Y軸坐標(biāo)平面7.5度時才開始執(zhí)行，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微不小心晃動一下，就出現(xiàn)突然動作的可能性，無需過于靈敏。

搖桿前后左右推動到臨界點(diǎn)開始動作時，均首先對應(yīng)此方向的1路開關(guān)量信號輸出控制，繼續(xù)推動再執(zhí)行此路方向的無極調(diào)速，因?yàn)閄軸正負(fù)和Y軸正負(fù)推動的幅度大小一樣，所以搖桿前后推動對應(yīng)1路模擬量輸出，左右推動對應(yīng)1路模擬量輸出即可。X軸和Y軸方向輸出執(zhí)行范圍均為0-127 、127-255；

2）針對小車就地正反轉(zhuǎn)控制，布局1個虛擬式三位自復(fù)位扭子開關(guān)，前推就地正轉(zhuǎn)，后推就地反轉(zhuǎn)，具備前中后3個推動位，前推或后推時，手松開則自動回到中間零位，對應(yīng)接收器端2個點(diǎn)動模式數(shù)字信號輸出；

3） 布局2個虛擬按鍵，用于針對牽引上升、牽引下降兩個動作，設(shè)計為點(diǎn)動模式控制，不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。對應(yīng)接收器端2個點(diǎn)動模式數(shù)字信號輸出；

4）調(diào)速鈕，這里暫定為布局一個虛擬按鍵實(shí)現(xiàn)，持續(xù)按壓則持續(xù)輸出連續(xù)變化數(shù)字信號，點(diǎn)動式按壓，則點(diǎn)動一下輸出一個最小基準(zhǔn)單位的數(shù)字信號，應(yīng)用的目的，待進(jìn)一步設(shè)定，對應(yīng)接收器端1路模擬量控制即為接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出；

5）關(guān)于選號功能：布局十位的上下翻動虛擬按鍵2個，用于十位的數(shù)字從0-9或從9-0的選擇，個位同理布局上下翻動虛擬按鍵2個，用于個位的數(shù)字從0-9或從9-0的選擇，一旦十位和個位數(shù)字都選擇正確了，則按下虛擬按鍵“選號確定”，如果選錯了，則按下虛擬按鍵“選號取消”；

7）布局虛擬按鍵“ 鎖定/解鎖”1個，可對操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時按下，可與接收器端進(jìn)行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。

8）總啟動+總急停旋鈕，啟動即為啟動被控端設(shè)備電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉 5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次觸摸屏式虛擬搖桿虛擬按鈕2對99選號AGV小車遙控器非標(biāo)定制型