基本參數(shù)

詳細說明

廠商南京帝淮2對99選號AGV小車無線遙控器研制說明

2對99選號AGV小車無線遙控器，至多擴容可能會在一個車間工作區(qū)域內(nèi)達到70臺左右，本次按照設計99個可能性考慮。本區(qū)域內(nèi)兩個人對本區(qū)域內(nèi)的十幾臺AGV小車進行選號控制。

AGV小車基本情況：前后各有1個舵輪，左右兩側(cè)各有4個平衡輪，小車可向各個方向任意直線行走或轉(zhuǎn)彎。

發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

1） 布局1個萬向無極搖桿，以萬向搖桿為例說明：用于控制小車的前后左右行走，向不同方向推動則實現(xiàn)不同方向的直線行走控制，搖桿具備X軸Y軸坐標平面，設定Y軸正負5度角晃動范圍均為直線推動的目的，只有超過5度角時，才視為要讓小車實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的目的。因為手工操作推動時不可能完全確保絲毫沒有偏離的直線推動，故此設定此正負5度角的誤差率。X軸同理。另外，設定搖桿在垂直于X軸Y軸坐標平面7.5度時才開始執(zhí)行，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微不小心晃動一下，就出現(xiàn)突然動作的可能性，無需過于靈敏。

搖桿前后左右推動到臨界點開始動作時，均首先對應此方向的1路開關量信號輸出控制，繼續(xù)推動再執(zhí)行此路方向的無極調(diào)速，因為X軸正負和Y軸正負推動的幅度大小一樣，所以搖桿前后推動對應1路模擬量輸出，左右推動對應1路模擬量輸出即可。X軸和Y軸方向輸出執(zhí)行范圍均為0-127 、127-255；

2）針對小車就地正反轉(zhuǎn)控制，布局1個三位自復位扭子開關，前推就地正轉(zhuǎn)，后推就地反轉(zhuǎn)，具備前中后3個推動位，前推或后推時，手松開則自動回到中間零位，對應接收器端2個點動模式數(shù)字信號輸出；

3） 布局2個按鍵，用于針對牽引上升、牽引下降兩個動作，設計為點動模式控制，不設定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理。對應接收器端2個點動模式數(shù)字信號輸出；

4）調(diào)速旋鈕，布局1個旋轉(zhuǎn)式編碼器，應用的目的，待進一步設定，對應接收器端1路模擬量控制即為接收器端連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出；

5）選號說明：本次布局兩個0-9的十位旋轉(zhuǎn)選擇開關，分別為十位選擇和個位選擇，并布局“選號確定”鍵1個，“選號取消”鍵1個，選擇對了則按下“選號確定”，如果發(fā)現(xiàn)選錯了則按下“選號取消”。

本次選號功能設計，按照2對99選號進行，至多選號可以選擇99，且一旦1號發(fā)射器選中了某臺小車，則另外1個發(fā)射器便選不中之前已被選中的小車，除非控制權已經(jīng)被釋放了，才能被選中?？刂七^程中，如果出現(xiàn)第二臺發(fā)射器選擇了第一臺發(fā)射器選中的小車的情況，則液晶屏可顯示類似于“此小車控制權被占用”的意思說明。

6）雙向反饋顯示：鑒于小車在磁感應導軌運行中，輪子左右兩側(cè)傳感器各有15個接觸點需要反饋到發(fā)射器上顯示出來，發(fā)射器液晶屏顯示為2排直線，每排15個圓圈，如果接觸點接觸到位了，則顯示實心，如果沒有接觸到則顯示空心，PLC采集終端信息，以PLC傳遞給接收器的信息為準；

7）“ 鎖定/解鎖”按鈕1個，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰 或跌落地面也不會產(chǎn)生誤動作，另可結(jié)合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發(fā)射器或接收器應急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。

8）總啟動+總急停旋鈕，啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關，同時對應接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關閉，發(fā)射器端電源關掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次為首次樣機需求2對9 選號控制，但程序設計按照2對99選號進行，故此非標定制型號DH-Z1Y1BZ2F2P