麥克納姆輪小車無線遙控器3對8選號技術(shù)設(shè)計(jì)說明
瀏覽：1602 發(fā)布日期：2020/10/13 14:34:26
麥克納姆輪小車無線遙控器3對8選號技術(shù)設(shè)計(jì)說明
非標(biāo)無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
麥克納姆輪小車無線遙控器，每套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照常規(guī)100米設(shè)計(jì)，433MHz無線頻段，繞越性能良好，常規(guī)障礙物無影響。發(fā)射器布局1個(gè)萬向無極搖桿，用于控制小車前后左右行走及運(yùn)動中轉(zhuǎn)彎。針對小車上平臺的上升下降，布局一個(gè)扭子開關(guān)，前推上升、后推下降，中間零位不對應(yīng)輸出，操作點(diǎn)動式控制還是保持模式控制待定。另布局1個(gè)三位自復(fù)位扭子開關(guān)，用于針對小車就地正轉(zhuǎn)（順時(shí)針）、就地反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）控制，對應(yīng)2路開關(guān)量信號控制，接收器端輸出2個(gè)定值點(diǎn)動式數(shù)字量信號。本機(jī)接收器端建議采用RS485或RS232輸出，采用Moudbus協(xié)議與被控端PLC之485接口或232接口通信，無極調(diào)速模擬量控制對應(yīng)連續(xù)變化的線性比例數(shù)字量信號輸出，開關(guān)量控制對應(yīng)定值點(diǎn)動式或保持模式數(shù)字量信號輸出。
本機(jī)發(fā)射器端另外布局啟動+急停旋鈕按鈕，1個(gè)液晶屏，1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵，急停對應(yīng)接收器端物理觸點(diǎn)輸出包含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)繼電器輸出，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用?！版i定/解鎖”用于鎖定當(dāng)前操作狀態(tài)，避免誤碰誤撞導(dǎo)致誤動作等。
另外本次定做中，同一個(gè)控制區(qū)域內(nèi)，包含3臺發(fā)射器、8臺接收器，即為3個(gè)操作者手持遙控器發(fā)射器，可針對8臺麥克納姆輪小車中的任意一臺進(jìn)行選號操作控制，且需控制權(quán)獨(dú)占或釋放判別功能，一旦某臺小車被其中1臺發(fā)射器選中并進(jìn)行操作時(shí)，則此時(shí)其他發(fā)射器操作人員則不可再對已經(jīng)被選號的小車進(jìn)行無線遙控操作，且能夠看到小車已經(jīng)被某臺發(fā)射器占用。只有當(dāng)前之前一臺發(fā)射器已經(jīng)釋放了此臺的控制權(quán)時(shí)，其他操作者才可使用其手中的發(fā)射器對這臺小車進(jìn)行選號。
針對選號功能， 麥克納姆輪小車無線遙控器發(fā)射器端布局1個(gè)9位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)（0位、1位、2位、、、8位），1個(gè)“選號確定”按鍵、1個(gè)“選號取消”按鍵，如果旋轉(zhuǎn)到某個(gè)號碼時(shí)，按下“選號確定”則即為選中了某臺設(shè)備，如果選錯(cuò)了則可通過“選號取消”進(jìn)行釋放已經(jīng)選中的號碼?？梢酝瑫r(shí)選中1個(gè)號碼，亦可同時(shí)選中多個(gè)號碼，進(jìn)行同步動作操作。（根據(jù)需要，可以設(shè)計(jì)為同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)只能選中其中1個(gè)，一旦選擇其他號碼時(shí)，則可自動釋放之前已經(jīng)選中的號碼，可設(shè)計(jì)為互斥特定性選擇。）
本次為非標(biāo)定做，產(chǎn)品型號DH-Z1Y2B3P8RS485（DC24V/多控多3對8選號/100米），包含3臺發(fā)射器、8臺接收器！
麥克納姆輪小車無線遙控器發(fā)射器和接收器基本參數(shù)說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：250米
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級：IP55
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：常規(guī)范圍交直流12-24V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
非標(biāo)無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
麥克納姆輪小車無線遙控器，每套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照常規(guī)100米設(shè)計(jì)，433MHz無線頻段，繞越性能良好，常規(guī)障礙物無影響。發(fā)射器布局1個(gè)萬向無極搖桿，用于控制小車前后左右行走及運(yùn)動中轉(zhuǎn)彎。針對小車上平臺的上升下降，布局一個(gè)扭子開關(guān)，前推上升、后推下降，中間零位不對應(yīng)輸出，操作點(diǎn)動式控制還是保持模式控制待定。另布局1個(gè)三位自復(fù)位扭子開關(guān)，用于針對小車就地正轉(zhuǎn)（順時(shí)針）、就地反轉(zhuǎn)（逆時(shí)針）控制，對應(yīng)2路開關(guān)量信號控制，接收器端輸出2個(gè)定值點(diǎn)動式數(shù)字量信號。本機(jī)接收器端建議采用RS485或RS232輸出，采用Moudbus協(xié)議與被控端PLC之485接口或232接口通信，無極調(diào)速模擬量控制對應(yīng)連續(xù)變化的線性比例數(shù)字量信號輸出，開關(guān)量控制對應(yīng)定值點(diǎn)動式或保持模式數(shù)字量信號輸出。
本機(jī)發(fā)射器端另外布局啟動+急停旋鈕按鈕，1個(gè)液晶屏，1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵，急停對應(yīng)接收器端物理觸點(diǎn)輸出包含1路常開點(diǎn)+1路常閉點(diǎn)繼電器輸出，常規(guī)使用常開點(diǎn)，常閉點(diǎn)作為備用?！版i定/解鎖”用于鎖定當(dāng)前操作狀態(tài)，避免誤碰誤撞導(dǎo)致誤動作等。
另外本次定做中，同一個(gè)控制區(qū)域內(nèi)，包含3臺發(fā)射器、8臺接收器，即為3個(gè)操作者手持遙控器發(fā)射器，可針對8臺麥克納姆輪小車中的任意一臺進(jìn)行選號操作控制，且需控制權(quán)獨(dú)占或釋放判別功能，一旦某臺小車被其中1臺發(fā)射器選中并進(jìn)行操作時(shí)，則此時(shí)其他發(fā)射器操作人員則不可再對已經(jīng)被選號的小車進(jìn)行無線遙控操作，且能夠看到小車已經(jīng)被某臺發(fā)射器占用。只有當(dāng)前之前一臺發(fā)射器已經(jīng)釋放了此臺的控制權(quán)時(shí)，其他操作者才可使用其手中的發(fā)射器對這臺小車進(jìn)行選號。
針對選號功能， 麥克納姆輪小車無線遙控器發(fā)射器端布局1個(gè)9位置波段旋轉(zhuǎn)選擇開關(guān)（0位、1位、2位、、、8位），1個(gè)“選號確定”按鍵、1個(gè)“選號取消”按鍵，如果旋轉(zhuǎn)到某個(gè)號碼時(shí)，按下“選號確定”則即為選中了某臺設(shè)備，如果選錯(cuò)了則可通過“選號取消”進(jìn)行釋放已經(jīng)選中的號碼?？梢酝瑫r(shí)選中1個(gè)號碼，亦可同時(shí)選中多個(gè)號碼，進(jìn)行同步動作操作。（根據(jù)需要，可以設(shè)計(jì)為同一個(gè)時(shí)間點(diǎn)只能選中其中1個(gè)，一旦選擇其他號碼時(shí)，則可自動釋放之前已經(jīng)選中的號碼，可設(shè)計(jì)為互斥特定性選擇。）
本次為非標(biāo)定做，產(chǎn)品型號DH-Z1Y2B3P8RS485（DC24V/多控多3對8選號/100米），包含3臺發(fā)射器、8臺接收器！
麥克納姆輪小車無線遙控器發(fā)射器和接收器基本參數(shù)說明
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：250米
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級：IP55
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：常規(guī)范圍交直流12-24V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
