煤場(chǎng)斗輪機(jī)無線遙控器研發(fā)設(shè)計(jì)廠商南京帝淮功能說明
瀏覽：1756 發(fā)布日期：2020/10/13 11:12:26
煤場(chǎng)斗輪機(jī)無線遙控器研發(fā)設(shè)計(jì)廠商南京帝淮功能說明
非標(biāo)工業(yè)遙控器廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
煤場(chǎng)斗輪機(jī)無線遙控器功能設(shè)計(jì)說明
1、遙控器配有急停按鈕，電源按鈕，只有上電后所做操作才能有效，配有選擇按鈕，當(dāng)此選擇中位時(shí)，只有行走有效；當(dāng)選擇左位時(shí)，只有取料臂、卸料臂變幅、回轉(zhuǎn)有效；當(dāng)選擇右位時(shí)，行走、變幅、回轉(zhuǎn)均有效。
2、方向比例搖桿用于控制斗輪機(jī)前后、左右行走。前后行走由同一個(gè)電比例變量泵控制，左右行走也由同一個(gè)電比例變量泵控制，控制電流200ma~~600ma。搖桿處于原位時(shí)，機(jī)器停止行走。（此速度不需要鎖定，兩方向夾角上也應(yīng)控制比例輸出。四個(gè)方向不僅需要比例輸出，各方向還需要配有開關(guān)量點(diǎn)）
3、一比例手柄用于控制斗輪驅(qū)動(dòng)速度。斗輪驅(qū)動(dòng)單獨(dú)由一電比例變量泵提供動(dòng)力，控制電流200ma~~600ma。當(dāng)手柄處于原位時(shí)斗輪速度為零，當(dāng)手柄向前推時(shí)斗輪速度加快，當(dāng)調(diào)整到合適速度時(shí)，松開手柄斗輪以當(dāng)前速度運(yùn)轉(zhuǎn)。（此手柄可用自鎖型比例手柄，或者配有鎖定按鈕）
4、一方向手柄用于控制取料臂回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度-90°~~+90°。當(dāng)手柄向左推時(shí)取料臂向左回轉(zhuǎn)動(dòng)作，當(dāng)手柄向右推時(shí)取料臂向右回轉(zhuǎn)動(dòng)作，松開手柄手柄回原位，取料臂保持當(dāng)前位置不變。（可為開關(guān)量）
5、一方向手柄用于控制取料臂上下仰俯變幅速度。手柄向上推取料臂做上仰動(dòng)作，手柄向下推取料臂做下俯動(dòng)作，松開手柄手柄回原位，取料臂保持當(dāng)前位置不變。（可為開關(guān)量）
6、一方向手柄用于控制卸料臂上下仰俯動(dòng)作。手柄向上推卸料臂做上仰動(dòng)作，手柄向下推卸料臂做下俯動(dòng)作，松開手柄手柄回原位，卸料臂保持當(dāng)前位置不變。（可為開關(guān)量）
（注：取料臂上下仰俯、取料臂回轉(zhuǎn)、卸料臂仰俯三個(gè)動(dòng)作形成互鎖）
7、一啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)控制電路上電。（可為開關(guān)量按鈕為帶燈按鈕。如果此按鈕為自鎖型，則不需要加停止按鈕，如果此按鈕不是自鎖型，則需加一停止按鈕）
8、一自動(dòng)運(yùn)行按鈕，當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕時(shí)，機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行取料臂回轉(zhuǎn)動(dòng)作和向前步進(jìn)動(dòng)作。（可為開關(guān)量，此按鈕為自鎖型，并且為帶燈按鈕）
9、一按鈕用于喇叭控制，當(dāng)按鈕按下時(shí)喇叭動(dòng)作，按鈕釋放時(shí)喇叭停止動(dòng)作。（可為開關(guān)量）
注：遙控器與控制器之間通過CanOpen通訊，可將信號(hào)傳入控制器，遙控距離>=200m,當(dāng)遙控器電量過低或者通訊異常，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的報(bào)警及安全處理機(jī)制。在上述按鍵基礎(chǔ)上，預(yù)留出兩個(gè)空閑的開關(guān)量輸出按鍵。
非標(biāo)工業(yè)遙控器廠商南京帝淮電子科技技術(shù)講解
煤場(chǎng)斗輪機(jī)無線遙控器功能設(shè)計(jì)說明
1、遙控器配有急停按鈕，電源按鈕，只有上電后所做操作才能有效，配有選擇按鈕，當(dāng)此選擇中位時(shí)，只有行走有效；當(dāng)選擇左位時(shí)，只有取料臂、卸料臂變幅、回轉(zhuǎn)有效；當(dāng)選擇右位時(shí)，行走、變幅、回轉(zhuǎn)均有效。
2、方向比例搖桿用于控制斗輪機(jī)前后、左右行走。前后行走由同一個(gè)電比例變量泵控制，左右行走也由同一個(gè)電比例變量泵控制，控制電流200ma~~600ma。搖桿處于原位時(shí)，機(jī)器停止行走。（此速度不需要鎖定，兩方向夾角上也應(yīng)控制比例輸出。四個(gè)方向不僅需要比例輸出，各方向還需要配有開關(guān)量點(diǎn)）
3、一比例手柄用于控制斗輪驅(qū)動(dòng)速度。斗輪驅(qū)動(dòng)單獨(dú)由一電比例變量泵提供動(dòng)力，控制電流200ma~~600ma。當(dāng)手柄處于原位時(shí)斗輪速度為零，當(dāng)手柄向前推時(shí)斗輪速度加快，當(dāng)調(diào)整到合適速度時(shí)，松開手柄斗輪以當(dāng)前速度運(yùn)轉(zhuǎn)。（此手柄可用自鎖型比例手柄，或者配有鎖定按鈕）
4、一方向手柄用于控制取料臂回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)角度-90°~~+90°。當(dāng)手柄向左推時(shí)取料臂向左回轉(zhuǎn)動(dòng)作，當(dāng)手柄向右推時(shí)取料臂向右回轉(zhuǎn)動(dòng)作，松開手柄手柄回原位，取料臂保持當(dāng)前位置不變。（可為開關(guān)量）
5、一方向手柄用于控制取料臂上下仰俯變幅速度。手柄向上推取料臂做上仰動(dòng)作，手柄向下推取料臂做下俯動(dòng)作，松開手柄手柄回原位，取料臂保持當(dāng)前位置不變。（可為開關(guān)量）
6、一方向手柄用于控制卸料臂上下仰俯動(dòng)作。手柄向上推卸料臂做上仰動(dòng)作，手柄向下推卸料臂做下俯動(dòng)作，松開手柄手柄回原位，卸料臂保持當(dāng)前位置不變。（可為開關(guān)量）
（注：取料臂上下仰俯、取料臂回轉(zhuǎn)、卸料臂仰俯三個(gè)動(dòng)作形成互鎖）
7、一啟動(dòng)按鈕，按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，電機(jī)控制電路上電。（可為開關(guān)量按鈕為帶燈按鈕。如果此按鈕為自鎖型，則不需要加停止按鈕，如果此按鈕不是自鎖型，則需加一停止按鈕）
8、一自動(dòng)運(yùn)行按鈕，當(dāng)按下自動(dòng)運(yùn)行按鈕時(shí)，機(jī)器自動(dòng)進(jìn)行取料臂回轉(zhuǎn)動(dòng)作和向前步進(jìn)動(dòng)作。（可為開關(guān)量，此按鈕為自鎖型，并且為帶燈按鈕）
9、一按鈕用于喇叭控制，當(dāng)按鈕按下時(shí)喇叭動(dòng)作，按鈕釋放時(shí)喇叭停止動(dòng)作。（可為開關(guān)量）
注：遙控器與控制器之間通過CanOpen通訊，可將信號(hào)傳入控制器，遙控距離>=200m,當(dāng)遙控器電量過低或者通訊異常，應(yīng)設(shè)置相應(yīng)的報(bào)警及安全處理機(jī)制。在上述按鍵基礎(chǔ)上，預(yù)留出兩個(gè)空閑的開關(guān)量輸出按鍵。
