6對(duì)5選號(hào)AGV小車無線遙控器研制廠商南京帝淮產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明
瀏覽：1721 發(fā)布日期：2020/10/13 11:09:00
6對(duì)5選號(hào)AGV小車無線遙控器研制廠商南京帝淮產(chǎn)品設(shè)計(jì)說明
無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)呈現(xiàn)
一、6對(duì)5選號(hào)AGV小車無線遙控器應(yīng)用場景
一條產(chǎn)線上，6個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，5臺(tái)AGV小車，任意工位節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器端均可調(diào)用任意一臺(tái)AGV小車走過來取貨搬運(yùn)。5個(gè)AGV小車采用一個(gè)主控板及PLC控制，PLC和主控板與每臺(tái)小車之間通過Zigbee進(jìn)行自組網(wǎng)通信，這個(gè)應(yīng)用的目的一個(gè)是現(xiàn)場管理中心的平臺(tái)系統(tǒng)后臺(tái)軟件，可以針對(duì)AGV作業(yè)小車進(jìn)行管理，特定情況下亦可使用無線遙控器對(duì)各小車進(jìn)行選號(hào)調(diào)用行走到所需的工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行裝卸或搬運(yùn)等功能操作。
二、 6對(duì)5選號(hào)AGV小車無線遙控器設(shè)計(jì)說明
6個(gè)發(fā)射器端完全一樣，每個(gè)發(fā)射器端具備11個(gè)IO接入端子，其中6個(gè)代表工位節(jié)點(diǎn)識(shí)別號(hào)，5個(gè)代表小車選號(hào)，用于外部連接購方自配的2個(gè)按鍵，11個(gè)IO接入端子編號(hào)分別為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，這6個(gè)即為代表當(dāng)前工位節(jié)點(diǎn)的，另外5個(gè)編號(hào)分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表選擇不同的AGV小車。第一個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，只接入1-1，也同時(shí)接入另外5個(gè)編號(hào)2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；第二個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，只接入1-2，也同時(shí)接入另外5個(gè)編號(hào)2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；依此類推。
接收器端，和發(fā)射器端完全一樣，對(duì)應(yīng)11個(gè)開關(guān)量信號(hào)輸出，繼電器無源干接點(diǎn)方式，其中6個(gè)輸出為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，代表不同的工位節(jié)點(diǎn)告知被控端；另外5個(gè)開關(guān)量輸出，編號(hào)分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表告知被控端需要呼叫不同的小車前來。
產(chǎn)品型號(hào)DH-Z11FR11FS，發(fā)射器端6個(gè)，接收器端1個(gè)，6對(duì)1控制即為總共需要7個(gè)。
三、6對(duì)5選號(hào)AGV小車無線遙控器基本參數(shù)
1）標(biāo)準(zhǔn)遙控距離100米，可據(jù)需定制250米、500米、1000米控制等；
2）工作頻段433MHz，無線電波傳遞指令信號(hào)，頻點(diǎn)設(shè)計(jì)多達(dá)128或256個(gè)，遭遇同頻干擾源自動(dòng)跳頻，現(xiàn)在任何無線設(shè)備均不會(huì)對(duì)本遙控器系統(tǒng)形成干擾；
3）天線靈敏度達(dá)-118dbm，即使邊界范圍亦可精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)執(zhí)行；
4）工作電壓范圍DC12-DC24V，或AC12V，其他特殊電壓可通過配置外置變壓器適配如AC380V、AC220V等；
5）工作溫度可至-25°-- +75°；
6）輸出回路可以設(shè)計(jì)為繼電器模式，亦可設(shè)計(jì)為數(shù)據(jù)接口輸出如RS485、RS232、CAN總線等；
7）收發(fā)信號(hào)響應(yīng)時(shí)差20-40mS之間，按鍵觸發(fā)到接收器端輸出，瞬間觸發(fā)瞬間執(zhí)行；
8）可據(jù)需定制多對(duì)1、多對(duì)多、1對(duì)多等，控制時(shí)可設(shè)計(jì)控制權(quán)，先到先得、搶答方式，只有之前操作者釋放了控制權(quán)限時(shí)，其他控制端才可使用。
無線工業(yè)遙控器研制廠商南京帝淮電子科技技術(shù)呈現(xiàn)
一、6對(duì)5選號(hào)AGV小車無線遙控器應(yīng)用場景
一條產(chǎn)線上，6個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，5臺(tái)AGV小車，任意工位節(jié)點(diǎn)的發(fā)射器端均可調(diào)用任意一臺(tái)AGV小車走過來取貨搬運(yùn)。5個(gè)AGV小車采用一個(gè)主控板及PLC控制，PLC和主控板與每臺(tái)小車之間通過Zigbee進(jìn)行自組網(wǎng)通信，這個(gè)應(yīng)用的目的一個(gè)是現(xiàn)場管理中心的平臺(tái)系統(tǒng)后臺(tái)軟件，可以針對(duì)AGV作業(yè)小車進(jìn)行管理，特定情況下亦可使用無線遙控器對(duì)各小車進(jìn)行選號(hào)調(diào)用行走到所需的工位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行裝卸或搬運(yùn)等功能操作。
二、 6對(duì)5選號(hào)AGV小車無線遙控器設(shè)計(jì)說明
6個(gè)發(fā)射器端完全一樣，每個(gè)發(fā)射器端具備11個(gè)IO接入端子，其中6個(gè)代表工位節(jié)點(diǎn)識(shí)別號(hào)，5個(gè)代表小車選號(hào)，用于外部連接購方自配的2個(gè)按鍵，11個(gè)IO接入端子編號(hào)分別為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，這6個(gè)即為代表當(dāng)前工位節(jié)點(diǎn)的，另外5個(gè)編號(hào)分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表選擇不同的AGV小車。第一個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，只接入1-1，也同時(shí)接入另外5個(gè)編號(hào)2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；第二個(gè)工位節(jié)點(diǎn)，只接入1-2，也同時(shí)接入另外5個(gè)編號(hào)2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ；依此類推。
接收器端，和發(fā)射器端完全一樣，對(duì)應(yīng)11個(gè)開關(guān)量信號(hào)輸出，繼電器無源干接點(diǎn)方式，其中6個(gè)輸出為：1-1、1-2 、1-3 、1-4 、1-5 、1-6，代表不同的工位節(jié)點(diǎn)告知被控端；另外5個(gè)開關(guān)量輸出，編號(hào)分別為：2-1、2-2 、2-3 、2-4 、2-5 ，分別代表告知被控端需要呼叫不同的小車前來。
產(chǎn)品型號(hào)DH-Z11FR11FS，發(fā)射器端6個(gè)，接收器端1個(gè)，6對(duì)1控制即為總共需要7個(gè)。
三、6對(duì)5選號(hào)AGV小車無線遙控器基本參數(shù)
1）標(biāo)準(zhǔn)遙控距離100米，可據(jù)需定制250米、500米、1000米控制等；
2）工作頻段433MHz，無線電波傳遞指令信號(hào)，頻點(diǎn)設(shè)計(jì)多達(dá)128或256個(gè)，遭遇同頻干擾源自動(dòng)跳頻，現(xiàn)在任何無線設(shè)備均不會(huì)對(duì)本遙控器系統(tǒng)形成干擾；
3）天線靈敏度達(dá)-118dbm，即使邊界范圍亦可精準(zhǔn)控制、精準(zhǔn)執(zhí)行；
4）工作電壓范圍DC12-DC24V，或AC12V，其他特殊電壓可通過配置外置變壓器適配如AC380V、AC220V等；
5）工作溫度可至-25°-- +75°；
6）輸出回路可以設(shè)計(jì)為繼電器模式，亦可設(shè)計(jì)為數(shù)據(jù)接口輸出如RS485、RS232、CAN總線等；
7）收發(fā)信號(hào)響應(yīng)時(shí)差20-40mS之間，按鍵觸發(fā)到接收器端輸出，瞬間觸發(fā)瞬間執(zhí)行；
8）可據(jù)需定制多對(duì)1、多對(duì)多、1對(duì)多等，控制時(shí)可設(shè)計(jì)控制權(quán)，先到先得、搶答方式，只有之前操作者釋放了控制權(quán)限時(shí)，其他控制端才可使用。
