雙向反饋液晶屏顯示MGV小車無(wú)線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮技術(shù)說(shuō)明
瀏覽：1688 發(fā)布日期：2020/10/13 10:56:53
雙向反饋液晶屏顯示MGV小車無(wú)線遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮技術(shù)說(shuō)明
無(wú)線工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技設(shè)計(jì)講解
一、MGV小車無(wú)線遙控器產(chǎn)品簡(jiǎn)介
雙向反饋液晶屏顯示MGV小車無(wú)線遙控器，非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1Y1M4F2X，含發(fā)射器+接收器兩個(gè)主要部分，當(dāng)MGV小車行走到極限位置時(shí)，給入接收器1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)，此時(shí)反饋到發(fā)射器端告知小車已經(jīng)行走到位顯示。本機(jī)型無(wú)線遙控器操作過(guò)程，可進(jìn)行無(wú)極調(diào)速控制，搖桿操作時(shí)，需結(jié)合使能按鈕進(jìn)行，避免因誤碰產(chǎn)生誤動(dòng)作之可能。接收器端通過(guò)RS485輸出，與被控端PLC485接口通信，Moudbus協(xié)議通信，開(kāi)關(guān)量、模擬量控制，均通過(guò)數(shù)字量信號(hào)在數(shù)據(jù)接口交互傳遞。收發(fā)器無(wú)線控制距離100米，無(wú)線電波傳遞指令信號(hào)。
二、MGV小車無(wú)線遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤(pán)天線；
2、發(fā)射機(jī)布局：1個(gè)四方向開(kāi)關(guān)量搖桿，1個(gè)旋轉(zhuǎn)調(diào)速編碼器（線控采用1個(gè)三檔位波段旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)調(diào)速三級(jí)），1個(gè)使能按鍵；4+2個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鍵即為：叉子伸縮、叉子升降，1個(gè)2位旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)：全自動(dòng)、手動(dòng)，以及機(jī)器卷簾上下；車子到位LED信號(hào)指示燈1個(gè)，專用于燈亮后車內(nèi)工件開(kāi)始工作（需方PLC端自定義）；1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示選中號(hào)碼、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、接收器輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開(kāi)點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開(kāi)關(guān)量輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
4、MGV小車無(wú)線遙控器整體功能執(zhí)行設(shè)計(jì)說(shuō)明
1）四方向搖桿1個(gè)，對(duì)應(yīng)控制小車底盤(pán)前后左右，對(duì)應(yīng)4個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)輸出；
2）無(wú)極調(diào)速編碼器（或三檔位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)），對(duì)應(yīng)控制四方向搖桿控制的開(kāi)關(guān)量方向的模擬量調(diào)速控制（或三速檔位控制），對(duì)應(yīng)接收器端輸出連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)（或3個(gè)自鎖保持式定值數(shù)字量信號(hào)輸出）；
3）功能操作按鍵6個(gè)，叉子伸出、縮回，叉子高度上升、下降，機(jī)器卷簾上、下，6個(gè)功能按鍵均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式操作，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個(gè)按鍵各自對(duì)應(yīng)1路定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)輸出；
4）發(fā)射器端LED指示燈，當(dāng)車子走到所需位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)給入被控端PLC一路開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入，進(jìn)而PLC通過(guò)485接口反饋一個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)，接收器反饋告知發(fā)射器端，則此時(shí)對(duì)應(yīng)的LED指示燈亮起。之后的車內(nèi)工件工作，由客戶端PLC自定義處理，與遙控器系統(tǒng)無(wú)關(guān)。
5）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過(guò)程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
6）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時(shí)亦可反饋到液晶屏上顯示出來(lái)等，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
7）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6、發(fā)射器端電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
7、遙控器之間及與其他無(wú)線設(shè)備之間抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過(guò)自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無(wú)線設(shè)備無(wú)法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
8、發(fā)射器與接收器之間對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
9、每套遙控器系統(tǒng)發(fā)射器與接收器地址識(shí)別編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
10、發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長(zhǎng)大于10小時(shí)處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
11、接收器主控板保險(xiǎn)絲保護(hù)，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、MGV小車無(wú)線遙控器發(fā)射器接收器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
無(wú)線工業(yè)遙控器研發(fā)定制廠商南京帝淮電子科技設(shè)計(jì)講解
一、MGV小車無(wú)線遙控器產(chǎn)品簡(jiǎn)介
雙向反饋液晶屏顯示MGV小車無(wú)線遙控器，非標(biāo)定制型號(hào)DH-Z1Y1M4F2X，含發(fā)射器+接收器兩個(gè)主要部分，當(dāng)MGV小車行走到極限位置時(shí)，給入接收器1路開(kāi)關(guān)量信號(hào)，此時(shí)反饋到發(fā)射器端告知小車已經(jīng)行走到位顯示。本機(jī)型無(wú)線遙控器操作過(guò)程，可進(jìn)行無(wú)極調(diào)速控制，搖桿操作時(shí)，需結(jié)合使能按鈕進(jìn)行，避免因誤碰產(chǎn)生誤動(dòng)作之可能。接收器端通過(guò)RS485輸出，與被控端PLC485接口通信，Moudbus協(xié)議通信，開(kāi)關(guān)量、模擬量控制，均通過(guò)數(shù)字量信號(hào)在數(shù)據(jù)接口交互傳遞。收發(fā)器無(wú)線控制距離100米，無(wú)線電波傳遞指令信號(hào)。
二、MGV小車無(wú)線遙控器功能設(shè)計(jì)說(shuō)明
1、遙控器標(biāo)準(zhǔn)配置：1臺(tái)發(fā)射機(jī)，1臺(tái)接收機(jī)，接收器采用內(nèi)置式，配外置延長(zhǎng)吸盤(pán)天線；
2、發(fā)射機(jī)布局：1個(gè)四方向開(kāi)關(guān)量搖桿，1個(gè)旋轉(zhuǎn)調(diào)速編碼器（線控采用1個(gè)三檔位波段旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)調(diào)速三級(jí)），1個(gè)使能按鍵；4+2個(gè)動(dòng)作執(zhí)行按鍵即為：叉子伸縮、叉子升降，1個(gè)2位旋轉(zhuǎn)選擇開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)：全自動(dòng)、手動(dòng)，以及機(jī)器卷簾上下；車子到位LED信號(hào)指示燈1個(gè)，專用于燈亮后車內(nèi)工件開(kāi)始工作（需方PLC端自定義）；1個(gè)“鎖定/解鎖”功能按鍵；布局液晶屏一個(gè)，用于顯示選中號(hào)碼、參數(shù)值等；另有遙控器系統(tǒng)本身的啟動(dòng)＋急停，用于啟動(dòng)遙控系統(tǒng)及主繼電器吸合通電，和緊急情況下切斷遙控系統(tǒng)及主繼電器斷開(kāi)繼而對(duì)應(yīng)控制被控端設(shè)備總電源斷電。
3、接收器輸出方式：RS485輸出，采用Moudbus協(xié)議與PLC接口485通信，雙方共同擬定協(xié)議定義技術(shù)細(xì)節(jié)；另有啟動(dòng)＋急停共同對(duì)應(yīng)１路常開(kāi)點(diǎn)（常用）+1路常閉點(diǎn)（備用）開(kāi)關(guān)量輸出，開(kāi)關(guān)量動(dòng)作對(duì)應(yīng)無(wú)源干接點(diǎn)繼電器輸出，觸點(diǎn)容量250V/10A，直流30V/5A。
4、MGV小車無(wú)線遙控器整體功能執(zhí)行設(shè)計(jì)說(shuō)明
1）四方向搖桿1個(gè)，對(duì)應(yīng)控制小車底盤(pán)前后左右，對(duì)應(yīng)4個(gè)定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)輸出；
2）無(wú)極調(diào)速編碼器（或三檔位旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)），對(duì)應(yīng)控制四方向搖桿控制的開(kāi)關(guān)量方向的模擬量調(diào)速控制（或三速檔位控制），對(duì)應(yīng)接收器端輸出連續(xù)變化的數(shù)字量信號(hào)（或3個(gè)自鎖保持式定值數(shù)字量信號(hào)輸出）；
3）功能操作按鍵6個(gè)，叉子伸出、縮回，叉子高度上升、下降，機(jī)器卷簾上、下，6個(gè)功能按鍵均設(shè)計(jì)為點(diǎn)動(dòng)式操作，且不設(shè)定互鎖邏輯，便于后端PLC自定義處理，每個(gè)按鍵各自對(duì)應(yīng)1路定值點(diǎn)動(dòng)式數(shù)字量信號(hào)輸出；
4）發(fā)射器端LED指示燈，當(dāng)車子走到所需位置時(shí)，限位開(kāi)關(guān)給入被控端PLC一路開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入，進(jìn)而PLC通過(guò)485接口反饋一個(gè)定值數(shù)字量信號(hào)，接收器反饋告知發(fā)射器端，則此時(shí)對(duì)應(yīng)的LED指示燈亮起。之后的車內(nèi)工件工作，由客戶端PLC自定義處理，與遙控器系統(tǒng)無(wú)關(guān)。
5）“鎖定/解鎖”功能按鈕，即可作為結(jié)合急停蘑菇頭按鈕兩者同時(shí)按下時(shí)的功能設(shè)定，及收發(fā)器之間的對(duì)碼匹配成對(duì)。亦可作為防止誤碰誤動(dòng)作或不小心跌落地面時(shí)導(dǎo)致不必要的按鈕功能啟動(dòng)等意外事情的發(fā)生，進(jìn)一步確保運(yùn)行操作過(guò)程中的安全度！“鎖定/解鎖”功能只針對(duì)自復(fù)位模式操作桿或自復(fù)位扭子開(kāi)關(guān)或點(diǎn)動(dòng)式按鍵而言，自鎖保持模式按鈕不受此限制。
6）液晶屏內(nèi)容顯示：常規(guī)情況下用于顯示電池電量、信號(hào)強(qiáng)度，液晶屏自帶背光，即使強(qiáng)光下亦可清晰判別所顯示的內(nèi)容，一路了然。定制顯示當(dāng)前動(dòng)作執(zhí)行狀態(tài)，以便于夜間控制或光線不好的情況下控制時(shí)，清晰提醒當(dāng)前工作狀態(tài)等，顯示例如被控端小車的電壓值、電流值、工作頻率、電機(jī)轉(zhuǎn)速、小車的蓄電池電量多少、到達(dá)指定位置時(shí)亦可反饋到液晶屏上顯示出來(lái)等，均可通過(guò)液晶屏以文字說(shuō)明或特定符號(hào)進(jìn)行顯示，或比如可以顯示為“正在前進(jìn)”、“正在后退”、“正在左轉(zhuǎn)”，顯示方式可以為數(shù)字、符號(hào)、文字、混合式顯示等；
7）啟動(dòng)＋急停，啟動(dòng)按下后，則發(fā)射機(jī)開(kāi)始供電，且此時(shí)對(duì)應(yīng)接收機(jī)端的主繼電器吸合通電，被控端總電源接通；當(dāng)急停旋鈕按下時(shí)，則發(fā)射機(jī)關(guān)機(jī)，此時(shí)對(duì)應(yīng)的接收機(jī)端的所有輸出回路斷開(kāi)，被控端總電源切斷，確保設(shè)備緊急停止。
6、發(fā)射器端電池電量及信號(hào)指示顯示：電量不足時(shí)可以在液晶屏上以特定符號(hào)或類似指示紅燈方式提示更換電池，正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)可以設(shè)計(jì)為符號(hào)或類似于綠燈閃爍提示，。
7、遙控器之間及與其他無(wú)線設(shè)備之間抗干擾性能處理：多頻點(diǎn)64個(gè)或128個(gè)或256個(gè)，現(xiàn)場(chǎng)遭遇同頻干擾源時(shí)，可通過(guò)自動(dòng)調(diào)頻至當(dāng)前空閑工作信道，同一環(huán)境內(nèi)可多套遙控器同時(shí)使用，且發(fā)射器與接收器之間采用唯一性編碼匹配，保障本機(jī)發(fā)射模塊所發(fā)信號(hào)只能被本機(jī)接收模塊接收，其他無(wú)線設(shè)備無(wú)法識(shí)別讀取、更不可能執(zhí)行。唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
8、發(fā)射器與接收器之間對(duì)碼匹配：為便于配置或更換或啟用應(yīng)急備用發(fā)射機(jī)或接收機(jī)，設(shè)置對(duì)碼使用方式，采用發(fā)射機(jī)中的兩個(gè)按鍵或三個(gè)按鍵或四個(gè)按鍵同時(shí)按下一定時(shí)間達(dá)成對(duì)碼匹配應(yīng)用。
9、每套遙控器系統(tǒng)發(fā)射器與接收器地址識(shí)別編碼唯一：每套遙控器遙控器發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間有唯一信號(hào)加密編碼，確保多套同環(huán)境使用無(wú)干擾，且發(fā)射機(jī)接收機(jī)使用同一個(gè)無(wú)線頻點(diǎn)，確保唯一針對(duì)性發(fā)射接收信號(hào)。
10、發(fā)射機(jī)端采用可充電鋰電池供電，持續(xù)供電耗能設(shè)計(jì)按照最少持續(xù)工時(shí)長(zhǎng)大于10小時(shí)處理；接收機(jī)端供電可選：DC12V、DC24V、DC48V、AC36V、AC220V、AC380V，訂貨前說(shuō)明。
11、接收器主控板保險(xiǎn)絲保護(hù)，5A或10A容量值，用于過(guò)流保護(hù)接收機(jī)不被燒壞；
三、MGV小車無(wú)線遙控器發(fā)射器接收器技術(shù)參數(shù)
發(fā)射器
頻率范圍：433MHz
遙控距離：100m
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：內(nèi)藏式
防護(hù)等級(jí)：IP65
使用電源： DC3.6-4.2V
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
接收器
頻率范圍：433MHz
接收靈敏度：-120dBm
密碼保護(hù)：40億組
天線形式：外置式
安裝方式：內(nèi)置導(dǎo)軌式固定
使用電源：DC12V或24V可定制
環(huán)境溫度：-25℃～+75℃
