南京帝淮對角線舵輪小車遙控器功能實現(xiàn)方式

對角線舵輪小車遙控器，遙控器每套配置包含1臺發(fā)射機(jī)+1臺接收機(jī)2個部分，發(fā)射機(jī)和接收機(jī)之間的無線電波按照100米設(shè)計（可以根據(jù)需求定制遙控器距離）。

接收器端控制方式

接收機(jī)端輸出設(shè)置為RS485數(shù)據(jù)接口方式，與被控端控制器之RS485數(shù)據(jù)接口以Moudbus協(xié)議通信，除了急停按鍵外，其余控制指令均通過數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號輸出，急停鍵對應(yīng)2路繼電器控制回路輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。

    發(fā)射器端按鍵布局說明

一、發(fā)射機(jī)端針對動力輪前進(jìn)、后退控制：設(shè)置單軸比例桿1個，前推和后推時，首先對應(yīng)1個方向開關(guān)量信號控制即為對應(yīng)1個定值自復(fù)位模式數(shù)字信號輸出，繼續(xù)推動則對應(yīng)模擬量調(diào)速即為1路連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。

    二、速度分為3個檔位級別，設(shè)置3檔位旋轉(zhuǎn)開關(guān)1個，分別是：1速、2速、3速，對應(yīng)接收機(jī)端3個定值保持模式數(shù)字信號輸出。

三、對于舵輪左右轉(zhuǎn)向輪：布局1個左右布局的撥桿，左推則左轉(zhuǎn)、右推則右轉(zhuǎn)，對應(yīng)接收機(jī)端2個定值自復(fù)位模式數(shù)字信號輸出。為便于區(qū)分是前舵輪轉(zhuǎn)向還是后舵輪轉(zhuǎn)向還是前后一起同步轉(zhuǎn)向，設(shè)置3位置選擇開關(guān)1個，分別是：前舵輪轉(zhuǎn)向、后舵輪轉(zhuǎn)向、前后同步轉(zhuǎn)向。

四、對于舵輪升降，設(shè)置三位自保持模式撥桿1個，前中后3個位置，前推升起、中間0位為停止，后推則下降，對應(yīng)接收器端2路定值保持模式數(shù)字信號輸出；

五、設(shè)置備用按鍵2個，均設(shè)計為點動模式，且不設(shè)定相互抑制邏輯模式，便與后端PLC自定義處理。

啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動設(shè)置為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或者自鎖式按鍵，急停鍵為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)2路繼電器控制回路輸出。啟動鍵即為啟動發(fā)射機(jī)本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收機(jī)端輸出控制回路的連接，這時被控端設(shè)備通電，急停拍下后，則可瞬間斷開所有控制輸出。發(fā)射機(jī)端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射機(jī)端電源關(guān)掉，超過5秒鐘后，接收機(jī)端亦可自我急停，保障安全！

遙控器適用范圍

對角線舵輪小車遙控器適用于舵輪小車、麥克納姆輪小車等無線遙控操作控制。

  本次對角線舵輪小車遙控器定制型號DH-Z2FBZ3S1YL3X/2RS485（DC24V/100米/RS485輸出Moudbus/1發(fā)1收）！