南京帝淮RS485輸出連接PLC485接口4搖桿工業(yè)遙控器說明

RS485輸出連接PLC485接口4搖桿工業(yè)遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+1臺接收器，遙控距離按照100米提供。接收器端設(shè)計為RS485輸出，與被控端PLC之RS485接口以Moudbus協(xié)議通信，除急停對應(yīng)的輸出外，其他操作按鈕的控制信號，均通過數(shù)據(jù)接口輸出，開關(guān)量為定值點動或保持模式數(shù)字信號輸出，模擬量對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。

發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

1）2個二維搖桿，1號用于控制大車前后小車左右，均為無極調(diào)速控制，具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面。2號用于控制伸縮筒升降及左右回轉(zhuǎn)，為4方向開關(guān)量控制，對應(yīng)4路自復(fù)位模式開關(guān)量信號即為4路定值自復(fù)位模式數(shù)字信號輸出。

萬向無極，360度角均可執(zhí)行，前后推動控制Y軸方向直線行走，左右推動控制X軸直線運行，且推動的幅度越大速度越快。搖桿具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面控制方式，設(shè)定Y軸方向直線推動正負(fù)5度角以內(nèi)均視為直線推動的目的，只有偏離超過5度角時才視為需要執(zhí)行2個坐標(biāo)軸動作的聯(lián)動操作，X軸方向推動時同理。另設(shè)定搖桿垂直于坐標(biāo)平面7.5度角時開始啟動，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微晃動就出現(xiàn)誤動作的可能性。

搖桿無極調(diào)速控制過程，對應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號輸出。

2）布局2個三維度搖桿，1號用于控制腕關(guān)節(jié)左右回轉(zhuǎn)、伸縮、夾緊松開；2號控制肩關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)、大臂伸縮、小臂伸縮；兩者均為頂部自帶旋鈕，可以順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，自復(fù)位模式。3個維度，均為模擬量輸出控制。

3）布局2兩位自鎖保持模式扭子開關(guān)，均為前推和后推2個位置，分別用于“工具頭鎖定/解鎖”控制、“圓盤鋸啟停”控制，對應(yīng)1路定值保持模式數(shù)字信號輸出；

4）2個三位自復(fù)位扭子開關(guān)，分別用于“剪刀開閉”、“扳手正反”，每個扭子開關(guān)對應(yīng)接收器端2路自復(fù)位模式定值數(shù)字信號輸出；

5）1個三檔位調(diào)速旋鈕，用于針對1號搖桿即為大小車操作的二維搖桿進(jìn)行速度的限制，分分為3個段落：1檔位、2檔位、3檔位，將搖桿輸出的模擬量調(diào)速值分成3段。

6）指示燈6個（可用液晶屏顯示取代），點亮與否由PLC給過來的信號決定，鑒于LED燈耗電大，模擬量搖桿本身觸發(fā)一次就消耗幾十毫安，故此本次建議采用液晶屏顯示方式，文字說明對應(yīng)。

7）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)2路繼電器輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

本次RS485輸出連接PLC485接口4搖桿工業(yè)遙控器非標(biāo)定制型號DH-Z4Y8M3XB2Z2S/2RS485（DC24V/100米/RS485/Moudbus協(xié)議/雙向反饋顯示）！