南京帝淮1對4選號高空升降平臺遙控器說明

1對4選號高空升降平臺遙控器，整套包含1臺發(fā)射器+4臺接收器，本次按照100米距離定制，每臺接收器端輸出均設(shè)計為RS485接口方式，與被控端控制器之RS485接口以Moudbus協(xié)議通信，除急停外，其他控制指令均通過數(shù)據(jù)接口數(shù)字信號輸出，急停對應(yīng)2路繼電器輸出含1路常開點（常用）+1路常閉點（備用）。

    發(fā)射器端按鈕布局及功能說明

1）布局1個萬向無極搖桿（360度），具備X軸和Y軸坐標(biāo)平面，前后推動即為Y軸方向推動則對應(yīng)動力驅(qū)動電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，且推動的幅度越大速度越快，推動的幅度越小則速度越慢。

   Y軸正負(fù)5度角以內(nèi)，均視為直線推動的目的，只有搖桿操作偏離超過5度角時，才視為需要轉(zhuǎn)彎控制，X軸方向同理設(shè)定正負(fù)5度角偏離值。

   設(shè)定搖桿推動在垂直于XY軸坐標(biāo)平面7.5度角作為啟動臨界點角度，7.5度角以內(nèi)視為死區(qū)，避免稍微歡動就出現(xiàn)誤動作的可能。

   X軸和Y軸正負(fù)方向臨界點推動時，首先對應(yīng)開關(guān)量控制，即為方向開關(guān)量的信號啟動，4個方向臨界點即為4路開關(guān)量控制，Y軸方向在臨界點往下繼續(xù)推動時，則對應(yīng)此路開關(guān)量控制方向的模擬量調(diào)速控制；X軸方向繼續(xù)推動時，則進(jìn)行無級調(diào)速，與Y軸同理。

    在X軸和Y軸夾角方向（偏離超過5度角時），則實現(xiàn)2個方向的聯(lián)動操作，比如向前同時向左或向右轉(zhuǎn)彎。

2） 布局1個單軸比例桿，用于控制“上升”、“下降”，且推動的幅度越大速度越快，前推上升，后推下降，推動時首先執(zhí)行方向開關(guān)量控制，繼續(xù)推動則執(zhí)行模擬量無極調(diào)速控制。

3）選號控制：布局4個兩位自鎖保持模式撥桿，命名為“1號選中/取消”、“2號選中/取消”、“3號選中/取消”、“4號選中/取消”，程序化選號，選中哪臺則控制哪臺設(shè)備，選中多臺則多臺進(jìn)行同步動作（無異步動作可能）；

4）回傳反饋：每臺設(shè)備反饋的數(shù)字量主要4個，分別為：速度值（是否區(qū)分升降速度/前后速度/轉(zhuǎn)彎速度--待商定）、電壓值、電流值、高度值，選中了幾臺設(shè)備同步動作，則反饋幾臺設(shè)備的參數(shù)值。一個頁面裝不下時，可翻頁顯示。針對翻頁顯示，布局1個三位自復(fù)位扭子開關(guān)，專門用于“上翻/下翻”，程序化處理；

5）備用按鍵布局2個，也設(shè)計為2個點動式信號，不設(shè)定互鎖邏輯，便于禍端自定義，對應(yīng)接收器端2個定值點動模式數(shù)字信號輸出；

6）啟動+急停蘑菇頭旋鈕，啟動布局為旋轉(zhuǎn)開關(guān)或自鎖式按鍵，急停為歐規(guī)急停蘑菇頭式，自鎖保持模式，對應(yīng)2路繼電器輸出。啟動即為啟動發(fā)射器本身電源開關(guān)，同時對應(yīng)接收器端輸出控制回路的接通，此時被控端設(shè)備通電，急停拍下，則可瞬間切斷所有輸出。發(fā)射器端的啟動按鈕關(guān)閉，發(fā)射器端電源關(guān)掉，且5秒鐘后，接收器端亦可自我急停，保障安全！

  本次1對4選號高空升降平臺遙控器定制型號：DH-ZY1W1L1BZ2F1P4（DC24V/100米/RS485輸出/Moudbus協(xié)議）！