水下機(jī)器人履帶車無(wú)線遙控器DHQ-Y1MB2Z3S2S，無(wú)線遙控距離1500米，非標(biāo)工業(yè)級(jí)無(wú)線遙控器定制，坦克式履帶車可以向任意方向任意角度行走，左右兩個(gè)履帶，均各自連接前后兩個(gè)輪子，且均為后驅(qū)，兩個(gè)后驅(qū)控制器采用一個(gè)主控板，通過(guò)1個(gè)萬(wàn)向無(wú)極搖桿前后左右推動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小車的前后左右行走，其中前后行走時(shí)，程序化設(shè)定桿子左右正負(fù)10度角度以內(nèi)，均視為直線前推或后推，不因人力手動(dòng)推動(dòng)操縱桿時(shí)非直線偏差誤差導(dǎo)致不能直線行走，萬(wàn)向無(wú)極搖桿可實(shí)現(xiàn)360度范圍內(nèi)向任意方向推動(dòng)，實(shí)際執(zhí)行時(shí)分為X軸和Y軸，即為Y軸正向負(fù)向推動(dòng)，則為控制小車向前和向后行走，且桿子推動(dòng)的Y軸正值越大則小車的運(yùn)行速度越快，反之同理，X軸推動(dòng)同理。當(dāng)萬(wàn)向無(wú)極搖桿在斜角45度推動(dòng)時(shí)，如向右前方45度角推動(dòng)，則此時(shí)小車向右前方行走，如向右前方60度角推動(dòng)時(shí)，則Y軸值大X軸值小，則此時(shí)小車在運(yùn)動(dòng)中右轉(zhuǎn)彎，如向右前方30度角推動(dòng)時(shí)，則Y軸正值小X軸正值大，此時(shí)小車向右前方急速行走時(shí)左轉(zhuǎn)彎，實(shí)際而言轉(zhuǎn)彎狀況和本節(jié)點(diǎn)控制之前的運(yùn)行狀態(tài)直接相關(guān)，不但取決于此刻的控制狀態(tài)，轉(zhuǎn)彎情況是結(jié)合前一狀態(tài)和當(dāng)前的狀態(tài)執(zhí)行幅度的兩種結(jié)合決定了轉(zhuǎn)彎的幅度、速度、彎度大小、轉(zhuǎn)向是逆時(shí)針還是逆時(shí)針。
水下機(jī)器人履帶車無(wú)線遙控器（非標(biāo)1500米無(wú)線工業(yè)遙控器設(shè)計(jì)定制）即可通過(guò)右邊操作桿控制小車底盤本身的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，亦可針對(duì)小車上的機(jī)械臂的動(dòng)作如上俯、下仰，左擺、右擺，進(jìn)行指令控制，兩個(gè)操縱桿可以結(jié)合式控制，亦可單獨(dú)各自控制，結(jié)合式控制即為小車在前后左右運(yùn)行同時(shí)執(zhí)行小車上的機(jī)械臂的不同方向的動(dòng)作執(zhí)行，兩者此時(shí)類似聯(lián)動(dòng)操作。另布局5個(gè)前中后或前后撥桿，分別用于控制照明、警示燈、鳴笛、備用，另外針對(duì)“噴霧”功能，單獨(dú)使用一個(gè)撥桿，前推為實(shí)現(xiàn)噴霧的加速，中間為零位對(duì)應(yīng)，后推為噴霧的減速對(duì)應(yīng)控制。另有數(shù)碼管液晶屏1個(gè)，用于反饋來(lái)自接收器端采集到的關(guān)于小車端蓄電池電量多少的數(shù)值即實(shí)時(shí)變化值反饋顯示。發(fā)射器端另有2個(gè)指示燈，一個(gè)用于顯示遙控器發(fā)射器本機(jī)的電池電量，電量不足時(shí)亮紅燈提示，電量充足時(shí)不亮燈，另一個(gè)LED指示燈則用于正常執(zhí)行信號(hào)時(shí)的信號(hào)指示，正常執(zhí)行動(dòng)作則綠燈閃爍提示，故障時(shí)或其他特定因素時(shí)則亮紅燈或不亮，據(jù)需設(shè)計(jì)。坦克式履帶車無(wú)線遙控器（非標(biāo)無(wú)線工業(yè)遙控器）基本參數(shù)及說(shuō)明
1）工作頻段433MHz，實(shí)際范圍401MHz-499Mhz，選用其中部分分段范圍；
2）收發(fā)信號(hào)作業(yè)頻點(diǎn)即頻道數(shù)64個(gè)或據(jù)需定制128個(gè)或256個(gè)等；
3）標(biāo)準(zhǔn)收發(fā)信號(hào)加密地址編碼組，即收發(fā)編碼解碼識(shí)別地址65336個(gè)，可據(jù)需設(shè)計(jì)43億個(gè)；
4）發(fā)射器端鎳氫電池3.7V或4.2V供電，可持續(xù)使用8-12個(gè)小時(shí)，可隨時(shí)充電，配置充電器；
5）接收器端工作電壓多種可選如AC36V、AC220V、AC380V，或特殊如DC12V、DC24V、DC48V、AC110V等，工作電壓即為給接收器的供電可用電壓，均需變壓至控制板所需電壓值，內(nèi)置適配不同電壓需求的變壓器；
6）工作溫度可至最低零下25°，至最高零上75°，環(huán)境儲(chǔ)存溫度可至最低零下40°，至最高零上80°；適用于目前國(guó)內(nèi)外各種嚴(yán)酷工作環(huán)境；
7）天線阻抗50歐姆，發(fā)射器端天線設(shè)計(jì)為內(nèi)置，接收器端天線設(shè)計(jì)為外置延長(zhǎng)式吸盤天線，使用時(shí)接收器端天線盡可能吸附在一定高度，距離地面最好在1.5米或2米以上高度，理論上距離地面越高，則收發(fā)信號(hào)越好，且距離相對(duì)越遠(yuǎn)，減少了地面對(duì)應(yīng)無(wú)線電波能量吸收的幅度，執(zhí)行才更遠(yuǎn)；
8）頻點(diǎn)間隔25KHz，相鄰頻點(diǎn)明確區(qū)分，即便相鄰頻點(diǎn)同時(shí)使用，亦相互無(wú)影響；
9）接收器端電纜外伸1.2米長(zhǎng)度，可伸入配電箱內(nèi)部安裝接線；
10）接收器端輸出端口本機(jī)型為RS485，可據(jù)需定制各類標(biāo)準(zhǔn)模式如繼電器開(kāi)關(guān)量輸出、模擬量輸出，或其他特定端口如RS232、CAN總線方式、I/O、高低電平、脈沖信號(hào)等方式；
11）本機(jī)型工業(yè)遙控器，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)等級(jí)品質(zhì)，外殼密封防護(hù)良好達(dá)IP65等級(jí)，且結(jié)構(gòu)間隔并自帶扶手護(hù)欄，外部撞擊或跌打，內(nèi)部電路板無(wú)影響，可承受50倍加速度沖擊力，耐擠壓、耐磨損、阻燃，不因外部強(qiáng)力震蕩或撞擊而輕易導(dǎo)致?lián)p壞；
12）1500米標(biāo)準(zhǔn)遙控距離，可據(jù)需定制2000米、3000米、500米、1000米等不同距離需求的無(wú)線遙控器產(chǎn)品；
