2個(gè)單軸比例桿AGV小車有線can總線輸出提籃式工業(yè)遙控器

2個(gè)單軸比例桿AGV小車有線CAN總線輸出提籃式工業(yè)遙控器，

除急停對(duì)應(yīng)輸出1路IO信號(hào)外，其他控制按鈕均通過CAN總線以數(shù)字信號(hào)輸出，

模擬量對(duì)應(yīng)連續(xù)變化的數(shù)字信號(hào)輸出，開關(guān)量對(duì)應(yīng)定值數(shù)字信號(hào)輸出。

小車底盤前后、左右，布局為2個(gè)單軸比例桿，1個(gè)前后布局，1個(gè)左右布局，前者用于前后行走，

后者用于左右轉(zhuǎn)向,且推動(dòng)的幅度越大速度越快，設(shè)定死區(qū)臨界角2.5度，無論前推還是后推到達(dá)2.5度后

首先開始執(zhí)行方向開關(guān)量，繼續(xù)推動(dòng)則對(duì)應(yīng)模擬量輸出調(diào)速控制，左右布局搖桿同理。